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伺服的速度怎么才能實時顯示到觸摸屏上?

鄭志武 發(fā)布于2013-11-08 11:42 22 0 標簽:

自己用向?qū)ё隽藗€伺服控制的程序,可以加減速控制,向?qū)Ю镆呀?jīng)定好了加速、減速和目標的速度,啟動運動包絡(luò)后,怎樣做個程序才能監(jiān)控當前伺服電機的速度呢?想在觸摸屏上顯示出來。
大家看下面的程序,其中PTO0_RUN功能塊里,VD700存的是當前實時輸出的脈沖數(shù)??梢杂眠@個實時輸出的脈沖數(shù)來計算當前的伺服速度嗎?
大家看像這樣的話,怎么做程序來監(jiān)控當前伺服電機的速度?

問題補充:
怎么來用這個實時累計輸出的脈沖數(shù),來做個當前轉(zhuǎn)速測試程序呢?

佳答案

不可以用VD700中的實時累計輸出的脈沖數(shù)計算伺服電機的速度。在向?qū)е胁皇且呀?jīng)設(shè)定好了伺服電機在運行時發(fā)出的脈沖嗎,用這個脈沖才可以作為伺服電機的實時速度的,然后將這個速度賦給地址,例如vd800,通過觸摸屏顯示出來。在觸摸屏中其實也沒有必要用速度顯示,可以用顯示的脈沖作為速度也可以的。

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