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伺服的速度怎么才能實(shí)時(shí)顯示到觸摸屏上？

鄭志武 發(fā)布于2013-11-08 11:42 22 0 標(biāo)簽：

自己用向?qū)ё隽藗€(gè)伺服控制的程序，可以加減速控制，向?qū)Ю镆呀?jīng)定好了加速、減速和目標(biāo)的速度，啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)后，怎樣做個(gè)程序才能監(jiān)控當(dāng)前伺服電機(jī)的速度呢？想在觸摸屏上顯示出來(lái)。
大家看下面的程序，其中PTO0_RUN功能塊里，VD700存的是當(dāng)前實(shí)時(shí)輸出的脈沖數(shù)?？梢杂眠@個(gè)實(shí)時(shí)輸出的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算當(dāng)前的伺服速度嗎？
大家看像這樣的話，怎么做程序來(lái)監(jiān)控當(dāng)前伺服電機(jī)的速度？

問(wèn)題補(bǔ)充：
怎么來(lái)用這個(gè)實(shí)時(shí)累計(jì)輸出的脈沖數(shù)，來(lái)做個(gè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速測(cè)試程序呢?

佳答案

不可以用VD700中的實(shí)時(shí)累計(jì)輸出的脈沖數(shù)計(jì)算伺服電機(jī)的速度。在向?qū)е胁皇且呀?jīng)設(shè)定好了伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)發(fā)出的脈沖嗎，用這個(gè)脈沖才可以作為伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)速度的，然后將這個(gè)速度賦給地址,例如vd800，通過(guò)觸摸屏顯示出來(lái)。在觸摸屏中其實(shí)也沒(méi)有必要用速度顯示，可以用顯示的脈沖作為速度也可以的。

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