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在S7_1200中的回原點運動控制命令的主動回原點模式如何設(shè)置參考點呢？

鄭志武 發(fā)布于2013-11-08 11:42 10 0 標簽：

在1200的運動控制命令中的MC_HOME命令的HomeMode參數(shù)的取值是0——3，而3模式是主動回原點，解釋是按照軸的組態(tài)自動回參考點，但是在激活命令前要設(shè)置參考點，可是我沒找到相關(guān)的可以設(shè)置參考點的地方，所以想請教一下如何讓軸回原點，參考點怎么設(shè)置？我在程序中選擇的3模式回原點，而在MC_HOME命令中的HomePosition參數(shù)初始值是0，可是我激活命令后軸一直在進行回原點操作，不能停止在0處，不用停止命令就軸就一直轉(zhuǎn)動！所以想問問到底是哪兒出了問題？

問題補充：
我組態(tài)了的！但是就是回不了原點所以才覺得很奇怪，想問問到底是怎么回事呢？在組態(tài)的時候選擇的參考點開關(guān)有什么作用呢？比如說我選擇的是I0.0作為參考點開關(guān)，這樣在程序中就可以直接用3模式回原點么？還是要在程序中對I0.0或者MC_HOME的Position做操作呢？我就是想搞清楚這點？

佳答案

你的問題出在軸硬件組態(tài)中的參考點開關(guān)沒有組態(tài)，請選擇左側(cè)目錄樹中PLC--工藝對象--軸--組態(tài)，在對話窗中進行參考點組態(tài)。如下圖：

補充回答:
當軸到達原點開關(guān)時,按回原點組態(tài)指定的型式減速并反向運動,后停在原點。你再檢查一下位于軸運動組態(tài)中有處允許反向運動的選框一定要選中，才能正確回原點。


圖片說明：1，軸參考點開關(guān)組態(tài)  

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