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224xp接手輪

鄭志武 發(fā)布于2013-10-27 17:43 244 0 標簽：

224xp接手輪

項目用224xp+em253驅動伺服，現(xiàn)在的問題是em253只有jog+,jog-,很像cnc一樣難精確移動伺服到指定位置，而實際運用中，經常需要精確移動伺服到指定位置，所以需要接手輪。

但224xp和em253都沒有手輪接口，只能把手輪接入224xp的高速計數(shù)器，然后再通過em253輸出脈沖，但如何把手輪的信號轉換成em253的輸出脈沖呢？如何確保手輪信號和脈沖輸出信號的實時性呢？

佳答案

以前就做過這樣的一個項目，定時采集手輪輸入的脈沖個數(shù)，再將使用pto功能將脈沖的輸入個數(shù)做pto輸出個數(shù)的設定就可以了，但要注意脈沖輸出要在這一定時間內能夠完成。這個一定有一段時間的滯后，所以你采集手輪輸入脈沖個數(shù)的時候還要計算出脈沖的周期，這樣不會讓伺服走走停停的。脈沖輸出好是自己編，這樣比向導靈活。

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