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串級調(diào)節(jié)

鄭志武發(fā)布于2013-10-27 17:43 2 0 標(biāo)簽：

兩只pid調(diào)節(jié)器串聯(lián)調(diào)節(jié)，其中一個調(diào)節(jié)器的輸出作為另一個調(diào)節(jié)器的給定值的系統(tǒng);

主pid的控制輸出是0~100%，但副pid的過程輸入值單位不一樣，量程也不一樣，是不是要把這兩個值統(tǒng)一轉(zhuǎn)換成相同的單位和量程。

問題補(bǔ)充：
怎么轉(zhuǎn)換成相同的量程和單位呢？

佳答案

首先更正你對串級控制的理解：
1、兩只pid調(diào)節(jié)器串聯(lián)調(diào)節(jié)，其中一個調(diào)節(jié)器的輸出（此pid為該串級的主pid）作為另一個調(diào)節(jié)器（此pid為該串級的副pid，pid的出口為現(xiàn)場實際設(shè)備的控制指令）的給定值的系統(tǒng);
2、主pid(外環(huán))的控制輸出可以是0~100%，但副pid的過程輸入值(pv_in)就必須采用輸入信號的%值了（工程量/輸入值的量程上下限差值），這樣處理的話，在實踐過程中對副pid的偏差的理解不直接，現(xiàn)場調(diào)整pid參數(shù)會不方便；
3、我一般這樣處理：主pid(外環(huán))的控制輸出上下限是副pid過程輸入值(pv_in)的量程上下限差值，這樣處理的話，在實踐過程中對副pid的偏差的理解就直觀了，現(xiàn)場調(diào)整pid參數(shù)會方便多了；
4、串級控制，除了主副級間的量程匹配外，更重要的是主副pid間的保護(hù)，例如：副pid的出口已經(jīng)到大，須擬制主pid的指令向副pid增加的方向給出(主pid加入閉鎖增)等等；
5、以上兩種方式，副pid的控制輸出均為現(xiàn)場設(shè)備驅(qū)動的接受量程，一般為閥門類：4~20ma，0~100%；變頻器類：4~20ma(1~5v)，0~50hz；

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