999久久久精品国产消防器材,国产成人久久综合77777,√最新版天堂资源网在线,精品久久久久区二区8888,卡一卡二卡三乱码视频

技成培訓(xùn)網(wǎng) 技成學(xué)習(xí)APP 技成工具箱 技成企業(yè)服務(wù)

歡迎回到技成培訓(xùn)網(wǎng)

技成培訓(xùn)網(wǎng)

電工題庫(kù)寶典

技成電工課堂

PLC練習(xí)題

技成PLC課堂

變頻器故障查詢

技成PLC學(xué)吧

伺服驅(qū)動(dòng)故障查詢

技成PLC網(wǎng)校

當(dāng)前位置：技成首頁(yè) > 文章中心 > 技成百科 > 怎么調(diào)節(jié)pid

怎么調(diào)節(jié)pid

鄭志武 發(fā)布于2013-10-27 17:41 62 0 標(biāo)簽：

剛開(kāi)始學(xué)習(xí)pid，但不知怎么用，模擬量和開(kāi)關(guān)量怎么區(qū)別？曲線怎么觀看？

佳答案

轉(zhuǎn)帖

pid控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。通過(guò)kp，ki和kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。pid控制器主要適用于基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。

pid控制器的方塊圖pid控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。

簡(jiǎn)單的說(shuō)就是一種自動(dòng)控制的方法。pid不會(huì)把輸入的模擬量變成開(kāi)關(guān)量，輸入是模擬經(jīng)過(guò)pid出來(lái)還是模擬，要變成開(kāi)關(guān)量，需要認(rèn)為的加一個(gè)環(huán)節(jié)。英文叫bang–bangcontrol。就是大于0，輸出1，小于零輸出-1?；咀饔镁褪情_(kāi)關(guān)。

“理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1”就是指圖1這樣的曲線，也就是過(guò)渡過(guò)程振蕩兩次就能穩(wěn)定下來(lái)，并且振蕩兩次后有約近于4:1的衰減比，它被認(rèn)為是好的過(guò)渡過(guò)程。


圖片說(shuō)明：1，圖1

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

文章來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)及文獻(xiàn)如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系站長(zhǎng)
分享到:

微信掃一掃分享

閱讀與本文標(biāo)簽相同的文章

相關(guān)推薦

最新文章 熱門(mén)文章
最新課程 免費(fèi)課程
PLC資料下載 電工電氣資料下載
應(yīng)用新秀
變頻器故障代碼查詢APP
伺服故障代碼查詢APP
技成
手機(jī)APP
熱門(mén)標(biāo)簽