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怎么調(diào)節(jié)pid

鄭志武 發(fā)布于2013-10-27 17:41 62 0 標簽：

剛開始學(xué)習(xí)pid，但不知怎么用，模擬量和開關(guān)量怎么區(qū)別？曲線怎么觀看？

佳答案

轉(zhuǎn)帖

pid控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。通過kp，ki和kd三個參數(shù)的設(shè)定。pid控制器主要適用于基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。

pid控制器的方塊圖pid控制器是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達到或者保持在參考值。

簡單的說就是一種自動控制的方法。pid不會把輸入的模擬量變成開關(guān)量，輸入是模擬經(jīng)過pid出來還是模擬，要變成開關(guān)量，需要認為的加一個環(huán)節(jié)。英文叫bang–bangcontrol。就是大于0，輸出1，小于零輸出-1?；咀饔镁褪情_關(guān)。

“理想曲線兩個波,前高后低4比1”就是指圖1這樣的曲線，也就是過渡過程振蕩兩次就能穩(wěn)定下來，并且振蕩兩次后有約近于4:1的衰減比，它被認為是好的過渡過程。


圖片說明：1，圖1

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