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200的浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換

鄭志武 發(fā)布于2013-03-05 15:40 1 0 標(biāo)簽：

pid反饋回來的實(shí)際數(shù)據(jù)為100.52，我設(shè)置的是100.4，那么用怎樣的程序把0.02這個(gè)數(shù)去掉，這個(gè)程序要怎要做？

佳答案

用pid實(shí)現(xiàn)采樣值跟設(shè)定值相同可是個(gè)難題，擴(kuò)大到所有的模擬量上同樣是具有相當(dāng)難度的問題。設(shè)定為100.4返回來的是100.52，誤差才0.12。

如果真想將這0.02去掉，提供個(gè)思路看是否可行：
1、先把采樣后的值——100.52乘以10.0，得到的值賦給md0；1005.2
2、md0下取整，傳給md4；1005
3、md4轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，傳給md8；1005.0
4、md0減去md8，傳給md12；1005.2-1005=0.2
5、md0-md12，傳給md161005.2-0.2=1005.0
6、md16除以10.0，就是你要的值。1005.0/10.0=100.5

這樣可將小數(shù)點(diǎn)第2位以后的數(shù)全部濾除掉，只保留一位小數(shù)。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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