移位功能詳細(xì)設(shè)定位地址
鄭志武
發(fā)布于2013-01-17 23:55
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判斷兩個(gè)接近開關(guān)的信號(hào)(一個(gè)是機(jī)器脈沖,機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候,每走過一個(gè)瓶子的距離就發(fā)出一個(gè)脈沖,只要機(jī)器運(yùn)行就一直有脈沖輸出;另一個(gè)是瓶子檢測(cè),檢測(cè)到一個(gè)瓶子就發(fā)出一個(gè)脈沖,用這個(gè)檢測(cè)點(diǎn)作為移位的起始點(diǎn)),用功能塊fc92已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了移位運(yùn)算,數(shù)據(jù)放在db1里面,比如我想要檢測(cè)到了瓶子,然后在第七個(gè)位置輸出q0.0(因?yàn)闅飧拙桶惭b在第七個(gè)位置),那么就在程序里面寫
adb1.dbx0.6
=q0.0
這個(gè)時(shí)候q點(diǎn)輸出用來驅(qū)動(dòng)氣缸完成動(dòng)作。如果不在程序里面寫清楚具體是哪個(gè)位置,改為通過hmi來設(shè)定想要的位置,應(yīng)該怎么寫程序呢?好比想要檢測(cè)到了瓶子后,在第20個(gè)位置的時(shí)候輸出q0.1,只需在mp277上面的一個(gè)變量直接寫20就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。試過用指針尋址,但弄不出來。
佳答案
db1里的移位是無間隔地順序排列嗎?也就是第20個(gè)對(duì)應(yīng)的是dbx2.3?
如果是,那么這個(gè)間接尋址很容易實(shí)現(xiàn)。
opndb1
lmw0
lar1
adbx[ar1,p#0.0]
=q0.0
至于如何從hmi上把數(shù)值寫到mw0里,應(yīng)該難不倒你的。