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fb41pid中cycle的設(shè)置

鄭志武 發(fā)布于2013-01-15 23:40 96 0 標(biāo)簽：

fb41pid中cycle和ob35的時間要設(shè)成一致的，覺得可以設(shè)置為ob35的倍數(shù)吧？應(yīng)為需要把這個采樣周期在上位界面寫成可以設(shè)置的。

佳答案

轉(zhuǎn)帖：
ob35中斷周期：按所設(shè)定的時間間隔產(chǎn)生中斷。即采樣周期：常指在周期性的采樣系統(tǒng)中，當(dāng)對一模擬量進(jìn)行采樣時，兩次采樣之間的時間間隔。
原理上，pid的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期一致，這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過程一致的要求。這也就是fb41要在ob35中周期調(diào)用且ob35的周期要與fb41采樣周期一致的原因。
　　當(dāng)然，在ob1或其他fc、fb中調(diào)用fb41也是可以的，此時好將ob1參數(shù)區(qū)中掃描周期作為fb41的采樣周期。

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