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t-cpu運(yùn)動(dòng)控制命令的使用

鄭志武 發(fā)布于2012-12-27 17:49 2 0 標(biāo)簽：

近在用t-cpu運(yùn)動(dòng)控制命令控制軸的運(yùn)行，但是發(fā)現(xiàn)里面一些輸入?yún)?shù)如velocity和position等都未說明單位，是不是分別是mm/s和mm，因?yàn)槲以O(shè)置的是線性軸，運(yùn)控命令的這個(gè)單位是不是指和電機(jī)對(duì)應(yīng)的裝在絲杠的工作臺(tái)的移動(dòng)速度？但是我只知道需要轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min，如何換算成對(duì)應(yīng)的mm/s，并且和工作臺(tái)的移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)？

佳答案

1，你沒有設(shè)定機(jī)械參數(shù)，是要通過axis側(cè)設(shè)定機(jī)械參數(shù)后才標(biāo)定好電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和具體機(jī)械運(yùn)動(dòng)只見得位置關(guān)系。
2，t-cpu和simotion一樣，操作的對(duì)象時(shí)軸，你在建立軸的時(shí)候就應(yīng)該建立機(jī)械模型的關(guān)系，包括電機(jī)轉(zhuǎn)一圈實(shí)際機(jī)械的行程是多少具體（例如mm），其次還要定義你的編碼器是裝在電機(jī)側(cè)還是機(jī)械側(cè)，你的齒輪比燈參數(shù)，只有建立機(jī)械模型后，你的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)才能和實(shí)際的機(jī)械位置之間建立關(guān)系。
3，為了達(dá)到更高的精度，還需要后做標(biāo)定。

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