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s7-200PLC帶伺服位置控制疑問

鄭志武 發(fā)布于2012-12-27 17:49 155 0 標(biāo)簽：

有一個水平移動的托桿，托桿一端帶一負(fù)載，也隨托桿一起水平前后移動，托桿另一端連接伺服電機(jī)帶絲桿。托桿絲杠左側(cè)有原點（零位），向右大移動到700mm,要求托桿移動長度。先有疑問：1.要用s7-200做位置控制，是否要配em253模塊，還是用cpu本體自帶q0.0和q0.1輸出。精度偏差不超過10mm。
2.查資料后em235提供開環(huán)控制，若要閉環(huán)控制該怎么做，還有，伺服電機(jī)帶編碼器該怎樣接入plc進(jìn)行高速計數(shù)？
3.伺服控制起來時，如何判斷確定運動方向？比如托桿現(xiàn)在處于300mm位置，現(xiàn)將其分別控制在200mm后，又要反向定位在500mm處。

佳答案

1、精度絕對值10mm沒有意義，要看機(jī)械精度和負(fù)載與電機(jī)系統(tǒng)的慣量比；

2、200系統(tǒng)，無論帶不帶em253，只能做開環(huán)定位

3、做閉環(huán)或半閉環(huán)，需要300或以上的plc才行。用fm模板或tcpu

4、伺服電機(jī)大多都是5v差動編碼器，plc玩不了

5、要求簡單的話，您這種可以做開環(huán)（成本低?。?，設(shè)置原點開關(guān)，做點到點定位即可，microwin有向?qū)?/p>

5、有些伺服可以直接做這個任務(wù)，plc通過通信給定位置速度，連高速輸出都省了。好好看看伺服手冊吧。

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