pto控制伺服
鄭志武
發(fā)布于2012-12-04 23:41
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用包絡(luò)的方式控制伺服電機(jī)做往復(fù)運動,每次發(fā)的都是固定的脈沖數(shù),我用高速計數(shù)器hc0的12號模式記錄plc所發(fā)的脈沖數(shù)。hc0記錄的數(shù)值等于包絡(luò)設(shè)定的脈沖數(shù)時設(shè)備才能執(zhí)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),現(xiàn)在的問題是在設(shè)備運行的時候《偶爾》會出現(xiàn)突然停止,監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)hco的數(shù)值小于包絡(luò)設(shè)定的脈沖數(shù),請問是什么原因有何解決方法?
問題補(bǔ)充:
總共42000個脈沖,出現(xiàn)問題時監(jiān)控幾乎都是少幾百個脈沖。
佳答案
建議檢查下加減速時間,有可能加速度太大,導(dǎo)致無法啟動,而執(zhí)行您的小速度