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PLC編程小秘訣

林慧玲 發(fā)布于2014-03-11 11:02 9 0 標(biāo)簽:

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工控重要的是穩(wěn)定,第二是穩(wěn)定,第三還是穩(wěn)定,而穩(wěn)定不單是硬件方面,軟件其實(shí)也非常重要,再有就是抗于擾。這里只談PLC軟件。

我把PLC程序規(guī)范為以下幾個(gè)組成部分:

一、系統(tǒng)初始化,

二、過程或狀態(tài)的描述(相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器),

三、人機(jī)操作控制(手動(dòng)操作,參數(shù)修改等),

四、設(shè)備控制輸出(電機(jī)、閥等),

五、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換)、

六、過程或狀態(tài)的故障描述,

七、報(bào)警輸出和故障位置等信息顯示,

八、生產(chǎn)過程報(bào)表(產(chǎn)、質(zhì)量等)。

下面主要談?wù)勥^程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出,因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分。

程序好壞的標(biāo)準(zhǔn):穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴(kuò)展、易讀、實(shí)時(shí)性()。在這么多年的實(shí)踐中,我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,再對(duì)設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo),可能它在快的方面有所欠缺(因?yàn)槌绦蜷L(zhǎng)一些)但這完全可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程:Q=f(S1,S2,S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地,在一個(gè)系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),就象組成世界的元素是是基本不變一樣,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,因此擴(kuò)展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時(shí),根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程,可以很快找到故障原因。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)(算法),它們是有冗余關(guān)系的,因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強(qiáng)。

(作者:工控老鬼)

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