定位模塊 fm353 fm354
鄭志武
發(fā)布于2012-11-20 23:36
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用伺服電機(jī)做一個(gè)定位控制需要先設(shè)定原點(diǎn)然后根據(jù)原點(diǎn)往前走一下停一下走三次后原點(diǎn)回歸,請(qǐng)問下用fm353好還是fm354好?
佳答案
fm354和353對(duì)于編程來說是完全一樣的,只是fm354驅(qū)動(dòng)ao,接收encoder信號(hào),驅(qū)動(dòng)器可以不要位置環(huán),而fm353驅(qū)動(dòng)pulse,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)和所謂的日系伺服;fm353/4出現(xiàn)err.肯定是要重起的,err出現(xiàn)的原因大都是條件不滿足,去啟動(dòng)另外的工作模式。