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三菱定位模塊FX3U-1PG案列講解

王曾 發(fā)布于2023-06-08 10:32 366 2 標(biāo)簽:三菱,三菱定位模塊

一、功能應(yīng)用場(chǎng)合

控制要求:FX3U本體的3個(gè)脈沖軸用完了,還需要在加一個(gè)軸的情況,要求這個(gè)軸既能手動(dòng)控制也能自動(dòng)控制伺服軸,自動(dòng)控制,伺服目標(biāo)點(diǎn)位可以更改。 免費(fèi)試學(xué)PLC精品教程

二、硬件設(shè)備

1、三菱PLC

2、FX3U-1PG模塊

3、伺服驅(qū)動(dòng)器

三、軟件

1、GX Work2

2MR - Configurator2

四、三菱PLC控制要求分析和選型

控制要求分析和選型:分析需要添加一個(gè)軸的定位,避免浪費(fèi),且后期不需要做添加軸的情況下,我們這里添加FX3U-1PG這個(gè)模塊,這個(gè)模塊控制一個(gè)軸,控制采用FX3U-1PG模塊。

五、三菱PLC模塊IO口分配

PLCIO口分配

IO點(diǎn)

IO注釋

X0

復(fù)位信號(hào)

X1

電機(jī)停止信號(hào)

X2

電機(jī)正轉(zhuǎn)極限

X3

電機(jī)反轉(zhuǎn)極限

X4

正方向點(diǎn)動(dòng)

X5

反方向點(diǎn)動(dòng)

X6

電機(jī)回原點(diǎn)

X7

定位啟動(dòng)

FX3U-1PG脈沖模塊指示燈含義

字符

名稱

顏色

狀態(tài)

含義

POWER

電源指示燈

綠燈

滅燈

可編程控制器沒(méi)有供應(yīng)DC5V

亮燈

可編程控制器正在供應(yīng)DC5V

STOP

停止

紅燈

滅燈

STOP輸入OFF   

亮燈

STOP輸入ON

DOG

原點(diǎn)信號(hào)

紅燈

滅燈

DOG輸入OFF

亮燈

DOG輸入ON

PG0

零點(diǎn)信號(hào)

紅燈

滅燈

零點(diǎn)信號(hào)OFF

亮燈

零點(diǎn)信號(hào)ON

FP

正脈沖指示

紅燈

滅燈

正轉(zhuǎn)脈沖或脈沖串停止中

閃爍

正轉(zhuǎn)脈沖或脈沖串輸出中

亮燈

旋轉(zhuǎn)方向輸出中

RP

反轉(zhuǎn)脈沖指示

紅燈

滅燈

反轉(zhuǎn)脈沖或脈沖串停止中

閃爍

反轉(zhuǎn)脈沖或脈沖串輸出中

亮燈

旋轉(zhuǎn)方向輸出中

CLR

CLR信號(hào)

紅燈

滅燈

CLR信號(hào)輸出停止中

亮燈

CLR信號(hào)輸出中

ERR

錯(cuò)誤指示燈

紅燈

滅燈

正常動(dòng)作中

閃爍

錯(cuò)誤發(fā)生中

亮燈

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