一、任務(wù)目標(biāo)

該任務(wù)是功能指令應(yīng)用案例，使用功能指令有助于我們厘清編程思路。本任務(wù)使用了移位指令及遞增指令，在實(shí)際應(yīng)用中類似有產(chǎn)品檢測(cè)這類項(xiàng)目，可以使用移位指令來(lái)提高變成效率。本任務(wù)要求讀者掌握以下幾個(gè)內(nèi)容。 免費(fèi)試學(xué)PLC精品教程

1.移位指令的使用

2.不良品檢測(cè)程序的編寫(xiě)

二、任務(wù)描述

如圖3-3-1所示在傳送帶上有“0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”總共6個(gè)工位，不良品檢測(cè)具體控制要求如下：

（1）機(jī)械手把產(chǎn)品放在第“0”個(gè)工位，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)（或視覺(jué)）檢測(cè)。

（2）當(dāng)機(jī)械手每放入一個(gè)產(chǎn)品，傳送帶移動(dòng)一個(gè)工位 。

（3）當(dāng)傳送帶每移動(dòng)一個(gè)工位凸輪轉(zhuǎn)一圈（I1.1檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)）。

（4）當(dāng)檢測(cè)到不良品時(shí)，到達(dá)第“4”個(gè)工位氣缸推出。

（5）當(dāng)不良品掉入箱體里，I1.2將檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)，從而氣缸可以縮回。

（6）按下復(fù)位按鈕（I1.3）,整個(gè)系統(tǒng)重新復(fù)位。

圖3-3-1 不良品檢測(cè)示意圖

三、相關(guān)知識(shí)

本案例需要使用的功能指令有遞增指令和移位指令。其中遞增指令在上一節(jié)中有著重介紹，在此不贅述，本任務(wù)會(huì)介紹移位指令。

1.左移位指令 （SHL）

當(dāng)左移指令（SHL）得EN位為高電平“1”時(shí)，將執(zhí)行移位指令，將IN端指定的數(shù)據(jù)左移N端指定的位數(shù)，然后寫(xiě)入OUT端指令的目的地址中。相關(guān)參數(shù)如下表：

注意：可以從指令框“<???>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。

用一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明左移指令 （SHL）的使用，梯形圖如圖3-3-2所示

圖3-3-2 移位指令

MW12存儲(chǔ)器中移位前的數(shù)值：

MW12存儲(chǔ)器中移位后的數(shù)值：

四、任務(wù)實(shí)施

本任務(wù)的實(shí)施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設(shè)計(jì)思路：

1.IO地址分配

2.程序設(shè)計(jì)思路

1）.使用遞增指令統(tǒng)計(jì)不良品的個(gè)數(shù)，每來(lái)一個(gè)不良品數(shù)值加1。

2）.通過(guò)凸輪檢測(cè)傳感器判斷不良品到達(dá)哪個(gè)工位上，然后配合移位指令剔除不良品。

3.程序設(shè)計(jì)

五、經(jīng)驗(yàn)與總結(jié)

在本任務(wù)中，主要使用的是移位指令在固定的工位剔除不良品，使用移位指令的好處就是當(dāng)有多個(gè)不良品出現(xiàn)時(shí)，仍然可以達(dá)到控制要求，不需要增加復(fù)雜的邏輯程序段。