在實際的工業(yè)現(xiàn)場中大家都能看到不少分布式IO站，主要是因為設(shè)備距離遠解決布線和設(shè)備通訊的問題，那如何去創(chuàng)建一個分布式遠程站呢？希望這篇心得能幫到您！

主要分為以下4個步驟：

1、安裝ET200S遠程IO的GSD文件

2、查找PN設(shè)備，確定PN設(shè)備的名稱

3、把S7-200SMART組態(tài)為PN控制器，配置遠程IO

4、使用遠程IO地址編寫程序

第一步：添加GSD文件

打開STEP 7-Micro/WIN SMART軟件選擇“文件”→打開“GSDML管理”對話框→點擊“瀏覽”打開需要組態(tài)的GSD 文件路徑文件夾→選中所需的GSD文件→點擊“打開”→回到“GSDML管理”對話框，點擊“確定”。即完成GSD文件的添加，具體如下圖所示。

第二步：查找PN設(shè)備，確定PN設(shè)備名稱

回到軟件界面，點擊“工具”菜單欄→點擊“查找PROFINET設(shè)備”按鈕，如下圖所示。

點擊“查找設(shè)備”按鈕，若能正常查找則會顯示設(shè)備名稱，若有顯示IP地址，IP地址是無法進行修改的，同時可點擊“編輯”按鈕更改站名稱；需要注意的是要確保設(shè)備名稱的唯一性；如下圖所示。

第三步：把S7-200SMART組態(tài)為PN控制器,配置遠程I/O

①組態(tài)控制器

回到軟件工具菜單欄，點擊“PROFINET”按鈕，進行PROFINET設(shè)備向?qū)В_定PLC的角色，該示例PLC作為控制器，選擇控制后需要配置其IP地址，并確定其站名稱，接著點擊“下一步”如下圖所示。

②組態(tài)智能IO設(shè)備--遠程IO接口模塊

接著在向?qū)υ捒蛴覀?cè)的設(shè)備目錄添加對應(yīng)的設(shè)備至設(shè)備表中，該示例選擇ET200S作為PROFINET-IO設(shè)備，如下圖所示。

在添加PROFINET-IO設(shè)備時需要特別注意的是，一定要和實際硬件訂貨號一致。

選擇對應(yīng)訂貨號的設(shè)備后可以直接鼠標(biāo)拖拽至設(shè)備表中，也可以點擊“添加”按鈕添加設(shè)備；首先我們需要添加的是遠程IO接口模塊，并且需要更改設(shè)備名與開始查找PROFINET設(shè)備的站名稱“im151-3pn”一致；并且需要設(shè)置PROFINET-IO設(shè)備的IP地址，可選擇用戶設(shè)置或固定IP兩種格式；如下圖所示。

注：固定IP:PROFINETIO設(shè)備接口已有固定IP，不需在此設(shè)置P地址。

用戶設(shè)置:PROFINETIO設(shè)備的IP地址通過控制器由DCP 協(xié)議來分配，須設(shè)置IP地址。

設(shè)置IP地址后當(dāng)下載設(shè)備后，系統(tǒng)會把IP地址分配至遠程IO中。

③組態(tài)子模塊

a．組態(tài)電源模塊

接著點擊PROFINET配置向?qū)?/span>對話框中的“下一步”分配子模塊，分配子模塊也需要和實際硬件一致的訂貨號，第一個是電源模塊，訂貨號為“6ES7 138-4CA01-0AA0” 選擇對應(yīng)訂貨號的設(shè)備后可以直接鼠標(biāo)拖拽至右側(cè)設(shè)備列表中，也可以點擊“添加”按鈕添加設(shè)備；如下圖所示。

b．組態(tài)DI子模塊

實際硬件有3個2DI輸入模塊，訂貨號為“6ES7 131-4BB01-0AA0”依次按順序進行添加組態(tài)。如下圖所示。

c．組態(tài)DO子模塊

實際硬件有2個2DO 24V/0.5A輸出模塊，訂貨號為“6ES7 132-4BB01-0AA0”和“6ES7 132-4BB00-0AA0”依次按順序進行添加組態(tài)。如下圖所示。

需要注意的組態(tài)完成后會自動生成PN起始地址，雖然只有2個DI或DO，但依然會占用一個字節(jié)的地址。并點擊下一頁后會出現(xiàn)所組態(tài)的每個子模塊信息，如下圖所示。

最后會生成一個地址總覽表，然后點擊生成即可。在點擊生成時，系統(tǒng)會自動修改通信時間為20%。

第四步：使用遠程IO地址編寫程序

程序編寫和本體IO編寫一致，只是使用IO地址不同罷了。