PLC實操案例|三菱FX3U PLC的多臺電機順序啟動控制程序案例

王曾發(fā)布于2023-03-31 11:34 349 6 標(biāo)簽：三菱PLC

一、案例任務(wù)控制描述
現(xiàn)需要對四臺電機進行啟停控制，每臺電機使用接觸器和熱繼電器的方式進行控制，控制示意圖如圖1-1所示，其控制要求如下：
1.有4臺電動機 Ml~M4，當(dāng)按下起動按鈕SB1后，電機M4～M1的順序每隔5s起動。當(dāng)按下停止按鈕SB2后，電機M1～M4的順序每隔3s停止。
2.另外M2~M4分別都安裝了熱過載，當(dāng)某臺電機發(fā)生過載故障時，該電機及其前面的電機立即停止，而后的電機則待運料完停止。例M2出現(xiàn)故障，M2和M1立即停止，經(jīng)3S延時后，M3停，再經(jīng)3S延時后，M4停。

圖1-1

二、相關(guān)基礎(chǔ)知識
任務(wù)中的案例基于三菱FX系列PLC的應(yīng)用案例，在學(xué)習(xí)本案例前請先自評下是否具備以下基礎(chǔ)或已完成相關(guān)軟件安裝準(zhǔn)備。
? 課程一：《三菱重難點解析之基礎(chǔ)篇》
（1）三菱編程軟件GX Wokrs2下載安裝
下載地址：http://www.yszxc.cn/software/375
安裝教程：https://course.jcpeixun.com/1779/3701.html
（2）三菱編程元件介紹
觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/
（3）GX Works2軟件的使用
觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459745.html
（4）定時器的使用
觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459828.html
? 課程二：《三菱PLC案例詳解之基礎(chǔ)篇》
（1） 4臺電機順啟逆?？刂剖纠?/span>
觀看地址：https://course.jcpeixun.com/7113/462866.html
? 定時器相關(guān)知識
（1）通用型定時器T0~T245（其中，T192~T139是子程序和中斷專用）

時鐘脈沖	定時器	定時時間
100ms	T0~T199,200點	0.1~3276.7S
10ms	T200~T245,46點	0.01~327.67S
1ms	T256~T511,256點	0.001~32.767S

（2）積算型定時器T246~T255

時鐘脈沖	定時器	定時時間
1ms	T246~T249,4點	0.001~32.767S
100ms	T250~T255,6點	0.1~3276.7S

三、任務(wù)的實施
1. I/O地址分配
由上述控制要求可確定PLC需要5個輸入點和4個輸出點，其I/O分配表如下表所示

輸入點	注釋	輸出點	注釋
X0	啟動	Y0	M1電機
X1	停止	Y1	M2電機
X2	M2過載	Y2	M3電機
X3	M3過載	Y3	M4電機
X4	M4過載

2. 硬件接線圖
如圖3-1所示為主電路圖，主電路上使用QF1空氣開關(guān)起切斷主電源作用；四個電機M1~M3分別都接到L1、L2、L3上，通過交流接觸器KM1~KM4分別控制，且分別都接上熱過載FR1~FR4；
如圖3-2所示為PLC接線圖，火線和零線分別接到PLC的L和N；啟動按鈕常開接X0；停止按鈕常開接X1；四個熱過載FR常閉觸點接到X1~X5；停止按鈕和熱過載的接常閉觸點，以防斷線，在正常不斷線的情況下啟動才有效；輸出端電路中串上熱過載，這是為了避免電機出現(xiàn)過載、以防PLC不動作，熱過載可以不受PLC控制，斷開控制電機的交流接觸器KM?？諝忾_關(guān)QF2和QF3分別控制PLC的電源供電和輸出負(fù)載電源供電；

圖3-1 接線圖

圖3-2 接線圖

3. 程序設(shè)計
由上述控制要求可以分為四個部分，啟動停止部分、順序啟動部分、逆序停止部分、熱過載保護部分；
啟動停止部分：在正常情況下，由于PLC外部接熱過載X002~X005常閉觸點，程序用常開觸點閉合，熱過載不動作才能啟動。當(dāng)按下X000 SET M0，置位M0運行標(biāo)志。按下X001停止按鈕RST M0。以下順序啟動部分和逆序停止部分程序都在M0常開和常閉觸點的基礎(chǔ)上編寫。

當(dāng)按下啟動按鈕X000 SET M0，M0常開觸點閉合導(dǎo)通，Y003置位輸出控制交流接觸器線圈KM4；Y003常開觸點閉合導(dǎo)通定時器T0 K50線圈開始計時；5S后閉合T0置位Y002輸出控制交流接觸器線圈KM3；以此類推，Y001、Y000置位輸出控制KM2、KM1。電機M4~M1順序啟動。

當(dāng)按下X001停止按鈕RST M0，M0常閉觸點閉合導(dǎo)通RST Y000 控制交流接觸器線圈KM1失電；Y000常閉導(dǎo)通定時器T3 K30線圈開始計時，3S后T3常開觸點閉合RST Y001控制交流接觸器線圈KM2。以此類推，RST Y002、Y003控制KM3和KM4失電。電機M1~M4逆序停止。

由于PLC外部接熱過載常閉觸點，程序用常閉觸點，正常時熱過載X002~X005常閉觸點斷開。當(dāng)電機發(fā)生過載的時候，PLC外部對應(yīng)的熱過載X002~X005常閉觸點會斷開，程序常閉觸點導(dǎo)通RST M0復(fù)位運行標(biāo)志。X002 RST Y000控制KM1交流接觸器線圈失電。X003 RST Y001控制KM1和KM2交流接觸器線圈失電。以此類推。

4. 程序調(diào)試
在電腦上用GX Wokrs2軟件打開程序連接好PLC，把程序下載進去，在線監(jiān)控即可測試程序。（程序下載操作請查看相關(guān)知識介紹中的視頻課程）

當(dāng)按下SB1按鈕啟動，X000常開觸點閉合，SET M0啟動運行標(biāo)志，M0常開觸點閉合SET Y003，KM4控制的M4電機動作。Y003常開觸點閉合導(dǎo)通T0 K50線圈開始計時。計時5S T0常開觸點閉合SET Y002，KM3控制的M3電機動作，以此類推，M2和M1電機動作。

當(dāng)按下SB2按鈕停止，X001常開觸點閉合，RST M0停止運行標(biāo)志，M0常閉觸點復(fù)原導(dǎo)通RST Y000，KM1控制的M1電機停止。Y000常閉觸點復(fù)原導(dǎo)通定時器T3開始計時3S，T3常開觸點閉合RST Y001。以此類推，M1~M4電機逆序停止。

當(dāng)電機出現(xiàn)過載故障，對應(yīng)熱過載動作，X002~X005常閉觸點復(fù)原導(dǎo)通RST M0。X002導(dǎo)通RST Y000，KM1控制M1電機停止。X003導(dǎo)通ZRST Y000 Y001，KM1和KM2控制的M1和M2電機停止。X004導(dǎo)通ZRST Y000 Y002，KM1~KM3控制的M1~M3電機停止。X005導(dǎo)通ZRST Y000 Y003，KM1~KM4控制的M1~M4電機停止。