附案例源文件|三菱FX3U現(xiàn)場(chǎng)傳送帶之間的通訊
王曾
發(fā)布于2023-03-30 10:52
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標(biāo)簽：三菱PLC
一、案例描述
現(xiàn)場(chǎng)有一條傳送帶，由兩個(gè)部分組成，左邊部分右一臺(tái)plc控制，右邊部分由另外一臺(tái)plc控制，需要在同一臺(tái)觸摸屏上面監(jiān)控2臺(tái)plc的數(shù)據(jù)。
控制要求：
1）plc開機(jī)時(shí)或者按下復(fù)位按鈕時(shí)，夾爪無(wú)物料時(shí)，夾取機(jī)構(gòu)需要回原點(diǎn)（松開夾爪，上升到頂部）；夾爪有物料時(shí)，需要將物料放到X1位置，再回原點(diǎn)。
2）左邊工位的X1感應(yīng)到物體了，機(jī)械手就過(guò)來(lái)夾取，放到右邊PLC的X1上面。
3）需要在威綸通觸摸屏上面能監(jiān)控到兩臺(tái)plc上面的各個(gè)點(diǎn)位。
4）需要有手動(dòng)模式，手動(dòng)模式下，能自動(dòng)的控制各個(gè)氣缸動(dòng)作。
二、三菱NN通訊協(xié)議的介紹
首先，我們來(lái)介紹一下，什么是N:N網(wǎng)絡(luò)，它是三菱FX系列plc之間首先數(shù)據(jù)交互的一種專用協(xié)議，它最多能實(shí)現(xiàn)8臺(tái)FX系列的plc之間進(jìn)行通訊。
看上圖，我們以一臺(tái)3U的plc作為主站，于另外的幾臺(tái)plc從站進(jìn)行通訊，通過(guò)這個(gè)方法，我們就能實(shí)現(xiàn)主站與各個(gè)從站進(jìn)行信息交互。下面我們先來(lái)學(xué)習(xí)下接線，如下圖，我們可以在每一個(gè)plc左端添加一個(gè)模塊，485BD板硬件準(zhǔn)備好了之后，我們就可以進(jìn)行連線，如下圖，我們可以發(fā)現(xiàn)，連線非常簡(jiǎn)單。
接線接好之后，我們需要對(duì)plc的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置么？這里并不需要，這是三菱專門做的一種通訊協(xié)議，非常簡(jiǎn)單，接好線之后就能直接使用，怎么使用呢，我們先來(lái)看下下圖
我們選擇其中一臺(tái)PLC作為主站（其他plc都是從站），主站plc需要設(shè)定站號(hào)為0，然后根據(jù)從站個(gè)數(shù)，給D8177賦值，設(shè)定好從站的個(gè)數(shù)，最后通過(guò)給D8178賦值，確定好通訊的數(shù)據(jù)有哪些D8178怎么用，我們后面再講?，F(xiàn)在設(shè)置如下，從站個(gè)數(shù)我們?cè)O(shè)置為1個(gè)，通訊的模式我們選擇1模式。
從站設(shè)定的plc，只需要寫一行程序，設(shè)定一個(gè)站號(hào)，比如1號(hào)站，就用MOV指令給D8176賦值給個(gè)1，就可以了，如下圖，
下面我們來(lái)看下通訊模式D8178的設(shè)定,請(qǐng)看下圖
我們選擇的是1模式，也就是說(shuō)，主站可以通過(guò)M1000~M1031、D0~D3這些點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)給其他站接收，比如我們?cè)僦髡纠镉|發(fā)M1000的線圈導(dǎo)通，那么各個(gè)從站的M1000的常開觸點(diǎn)就會(huì)閉合，我們?cè)僦髡纠锝oD0寫個(gè)數(shù)值k3進(jìn)去，那么從站就能接收到D0里面的數(shù)值為3的數(shù)據(jù)。
1號(hào)站可以用的通訊的點(diǎn)為M1064~M1095、D10~D13，在1號(hào)站里導(dǎo)通M1064的線圈，在主站里的M1064的常開觸點(diǎn)就會(huì)閉合（其他從站的M1064不會(huì)閉合，因?yàn)閺恼局荒芎椭髡就ㄓ崳?，給D10里面寫個(gè)數(shù)據(jù)，比如k10，那么主站里面就能接收到D10里面的k10的數(shù)據(jù)。
有些人會(huì)問(wèn)，為什么要設(shè)定通訊模式，直接用最多數(shù)據(jù)的那個(gè)模式就好啊，這多麻煩啊。這是因?yàn)橥ㄓ嵾^(guò)多數(shù)據(jù)會(huì)影響通訊的速度。
以上內(nèi)容就是對(duì)NN網(wǎng)絡(luò)的介紹。
三、程序設(shè)計(jì)
1. I/O分配
第一臺(tái)PLC
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輸入點(diǎn)
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注釋
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輸出點(diǎn)
|
注釋
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X0
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入料感應(yīng)
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Y0
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傳送帶運(yùn)行
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X1
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出料感應(yīng)
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M1064
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物料檢測(cè)
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M1000
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復(fù)位
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M1065
|
入料感應(yīng)2
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M1001
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出料感應(yīng)
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M1066
|
出料感應(yīng)2
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M1002
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手自動(dòng)
|
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M1067
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下降感應(yīng)
|
M1003
|
下降
|
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M1068
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上升感應(yīng)
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M1004
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上升
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M1069
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夾緊感應(yīng)
|
M1005
|
夾緊
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M1070
|
松開感應(yīng)
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M1006
|
松開
|
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M1071
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左移感應(yīng)
|
M1007
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左移
|
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M1072
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右移感應(yīng)
|
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M1073
|
傳送帶運(yùn)行
|
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第二臺(tái)PLC
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序號(hào)
|
注釋
|
輸出點(diǎn)
|
注釋
|
|
X0
|
物料檢測(cè)
|
Y0
|
傳送帶運(yùn)行
|
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