控制要求

  實現(xiàn)PLC與外部設(shè)備的讀寫操作。

  相關(guān)知識

  FX系列PLC除基本單元之外，還有擴展單元、擴展模塊和特殊功能模塊。擴展單元、擴展模塊和特殊功能模塊必須與基本單元連接才能使用。擴展單元和擴展模塊用于擴展I/O點數(shù)，前者帶CPU，后者不含。特殊功能模塊是用來實現(xiàn)一些特殊功能的模塊，包括模擬量輸入/輸出模塊、定位控制模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、高速計數(shù)模塊、PID過程控制模塊等。特殊功能模塊與PLC基本單元的擴展總線直接相連，與基本單元統(tǒng)一編號，按連接順序從0到7編號。

  PLC的輸入輸出與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換需要功能指令。特殊功能模塊的讀指令FROM表示：PLC基本單元從指定的特殊功能模塊指定的緩沖寄存器BFM里將數(shù)據(jù)讀出，存入PLC基本單元的指定位置。特殊功能模塊的寫指令TO表示將PLC基本單元的指定位置內(nèi)容寫入指定的特殊功能模塊指定的BFM里。緩沖寄存器BFM是特殊功能模塊內(nèi)含的32個16位的RAM存儲器，其具體的定義及內(nèi)容根據(jù)各模塊的控制目的而設(shè)定。

  輔助繼電器M分為通用輔助繼電器MO～M499和斷電保持輔助繼電器M500～M3071，以及一些特殊輔助繼電器M8000~M8255。PLC內(nèi)的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。一類為只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC驅(qū)動，用戶只利用其觸點。例如M8000，PLC運行時M8000接通，用于運行監(jiān)控；M8002，僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖的特殊輔助繼電器；M8012，產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。另一類為可驅(qū)動線圈型特殊繼電器，驅(qū)動線圈后PLC作特定動作。例如：M8030，鋰電池電壓指示燈的特殊繼電器；M8033，PLC停止時輸出保持的特殊輔助繼電器；M8034，禁止全部輸出特殊輔助繼電器；M8039，按M8039中指定的掃描時間工作的特殊輔助繼電器。

  數(shù)據(jù)寄存器D分為：通用數(shù)據(jù)寄存器，D0～D199共200點；斷電保持數(shù)據(jù)寄存器，D200～D511共312點，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會丟失；特殊數(shù)據(jù)寄存器，D8000～D8255 共256點，這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運行方式用。此外，還有文件寄存器，D1000～D2999共2000點，用于存儲大量的數(shù)據(jù)，外部設(shè)備可對其進行讀寫操作。

  控制方案

  (1)接線圖

  特殊功能模塊讀寫的PLC控制接線圖如圖2-45所示。

  (2)I/O分配表

  特殊功能模塊讀寫的PLC控制I/O分配表見表2-24。

  表2-24 特殊功能模塊讀寫的PLC控制I/O分配表

  (3)梯形圖

  特殊功能模塊讀寫的PLC控制梯形圖如圖2-46所示。

  圖2-46 特殊功能模塊讀寫的PLC控制梯形圖

  (4)控制過程分析

  PLC處于運行狀態(tài)時，將PLC的X0～X17輸入端的狀態(tài)寫到編號0的特殊功能模塊的BFM#0和BFM#1中，將Y0～Y17輸出端的狀態(tài)寫到編號0的特殊功能模塊的BFM#2 和BFM#3中，將M0～M15輔助繼電器的狀態(tài)寫到編號0的特殊功能模塊的BFM#4中，將S20～S35狀態(tài)器的狀態(tài)寫到編號0的特殊功能模塊的BFM#5中，將D1000～D1004數(shù)據(jù)寄存器的值寫到編號0的特殊功能模塊的BFM#8～#12中，將D0～D9數(shù)據(jù)寄存器的值寫到編號0的特殊功能模塊的BFM#11～#20中。將編號0的特殊功能模塊的BFM#0的數(shù)據(jù)寫入PLC的M500～M515里，將編號0的特殊功能模塊的BFM#1的數(shù)據(jù)寫人PLC 的M600～M615里。若輔助繼電器M600和M601由OFF變?yōu)镺N時，特殊輔助繼電器M8037置位，強制停止PLC。若輔助繼電器M600和M601由OFF變?yōu)镺N時，特殊輔助繼電器M8034置位，禁止PLC全部輸出。若M500由OFF變?yōu)镺N時，Y0持續(xù)輸出，M501得電時，Y0停止輸出。將X0~X1Z的狀態(tài)通過外部設(shè)備傳遞給M500~M515。