用PLC控制裝配線上的齒輪或軸承的潤(rùn)滑油加注。

  如圖6-30所示，需加注潤(rùn)滑油的一個(gè)齒輪或軸承走到預(yù)定位置時(shí)，傳感器便發(fā)出信號(hào)，通過(guò)PLC去打開一個(gè)電磁閥，向齒輪加注一定量的潤(rùn)滑油，然后再將電磁閥關(guān)閉。油雕中的圓滑油的油位用一個(gè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)油位低于某一數(shù)值時(shí)，此傳感器向PLC上發(fā)出一個(gè)信號(hào)，PLC相應(yīng)輸出信號(hào)使缺油指示燈閃爍，提示操作人員向油罐加油。這種自動(dòng)潤(rùn)滑油加注機(jī)構(gòu)減少了機(jī)件的磨損，提高了裝配線的生產(chǎn)效率，降低了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的能耗。自動(dòng)注油控制PLC輸入/輸出點(diǎn)分配見表6-10。PLC外部接線如圖6-31(a)所示，PLC控制梯形圖如圖6-31(b)所示。

  每當(dāng)齒輪或軸承走到預(yù)定點(diǎn)時(shí)，被注油位置傳感器檢測(cè)到，輸入繼電器00000接通，驗(yàn)上升沿微分指令(DIFU)后，內(nèi)部輔助繼電器01600接通一個(gè)掃描周期，輸出繼電器10000提通并自銷，注油電磁閥線圈通電，打開注油電磁閥并開始注油，同時(shí)定時(shí)器 TIM 000開始延時(shí)。1s延時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，使輸出繼電器10000斷開，注油電磁閥線固斷電，注油電磁閥自動(dòng)關(guān)閉，停止注油。

  當(dāng)油罐中的潤(rùn)滑油即將用完時(shí)，其油位低于下限值，油位傳感器接通，輸入繼電器00001接通，面25502是1s周期脈沖的特殊繼電器，因此輸出繼電器10001通0.5s，斷0.5s，即缺消服警告示燈HL點(diǎn)亮(閃爍)，提示操作人員及時(shí)對(duì)油罐加油。

  圖6-31(b)糖形圖對(duì)究的指令助記符程序如圖6-31《g》所示。