在PLC的應(yīng)用中，往往需要定時(shí)地采集模擬量以便于實(shí)現(xiàn)PLC的實(shí)時(shí)控制。模擬量定時(shí)采集的梯形圖與語(yǔ)句表程序如圖6-79所示。

  圖6-79 模擬量的定時(shí)采集的梯形圖和語(yǔ)句表程序

  (a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表

  對(duì)典型中斷的處理

  中斷是計(jì)算機(jī)(PLC)在實(shí)時(shí)處理和實(shí)時(shí)控制中不可缺少的一項(xiàng)技術(shù)，應(yīng)用十分廣泛。所謂中斷，是指當(dāng)控制系統(tǒng)執(zhí)行正常程序時(shí)，系統(tǒng)中出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況或特殊請(qǐng)求，這時(shí)系統(tǒng)暫時(shí)停止執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去對(duì)隨機(jī)發(fā)生的緊迫事件進(jìn)行處理(執(zhí)行中斷服務(wù)程序)，當(dāng)該事件處理完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)回到原來(lái)被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行。

  中斷事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，中斷在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中的人機(jī)聯(lián)系、實(shí)時(shí)處理、通信處理和網(wǎng)絡(luò)中都非常重要。

  1. 處理輸入/輸出中斷

  在PLC控制中，經(jīng)常會(huì)用到需要及時(shí)處理PLC某些端口的輸入數(shù)據(jù)，這時(shí)利用I/O中斷就很容易實(shí)現(xiàn)。PLC處理輸入/輸出中斷的梯形圖與語(yǔ)句表程序如圖6-80所示。

  圖6-80 PLC處理輸入/輸出中斷的梯形圖和語(yǔ)句表程序

  (a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表

  根據(jù)輸入口10.0來(lái)實(shí)現(xiàn)0~255的計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入I0.0置為1，則程序減計(jì)數(shù)；如果將輸入I0.0置為0.則程序加計(jì)數(shù)。在程序運(yùn)行中如果輸入IO.0的狀態(tài)改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1 分別將存儲(chǔ)器位 M0.0置成1或0。

  2. 處理定時(shí)中斷

  在工程應(yīng)用中的很多情況下需要多次使用中斷，而且在使用中需要斷開(kāi)某些中斷，也就是說(shuō)在不同的條件下需要關(guān)閉某些中斷而連接另外的中斷。

  處理定時(shí)中斷的梯形圖與語(yǔ)句表程序如圖6-81所示。

  圖6-81 處理定時(shí)中斷的梯形圖和語(yǔ)句表程序

  (a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表

  PLC首次掃描時(shí)采用定時(shí)中斷來(lái)產(chǎn)生接通為50ms，關(guān)閉為100ms的信號(hào)，并從Q0.0輸出。然后一直保持，直到連接輸入端 IO.1的開(kāi)關(guān)接通時(shí)，分離了首次掃描所利用的定時(shí)中斷，然后連接新的定時(shí)中斷。在新的定時(shí)中斷中實(shí)現(xiàn)的是產(chǎn)生接通100ms，關(guān)閉200ms的信號(hào)，仍并從Q0.0輸出。