數(shù)據(jù)的分離

  在PLC的通信中，往往需要把接收到的數(shù)據(jù)進行分離以便使用。如接收到某16位二進制數(shù)據(jù)，需要從這16位數(shù)據(jù)中把其高4位與其低12位分離。要實現(xiàn)這一目的，可采用完全整數(shù)除法或邏輯運算指令

  1. 用完全整數(shù)除法實現(xiàn)

  假設需要分離的16位二進制數(shù)據(jù)存儲在MWO中，將分離后的高4位數(shù)據(jù)存放于MW4中，低12位數(shù)據(jù)存放在MW2中，數(shù)據(jù)分離程序的梯形圖與語句表如圖6-70所示。

  圖6-70 用完全整數(shù)除法實現(xiàn)數(shù)據(jù)分離的梯形圖和語句表程序

  (a)梯形圖;(b)語句表

  假若數(shù)據(jù)分離的MWO中存儲的數(shù)為16#328E，根據(jù)完全除法指令，用該數(shù)據(jù)來除以16#1000，則商為16 #3、余數(shù)為16#28E，因此在MD2的低16位中存放商16#3，在MD2的高16位中存放余數(shù)16#28E，而MD2的低16位就是MW4，高16位就是MW2。

  2. 用邏輯運算指令實現(xiàn)

  采用邏輯運算實現(xiàn)數(shù)據(jù)分離的梯形圖與語句表如圖6-71所示。

  圖6-71 采用邏輯運算實現(xiàn)數(shù)據(jù)分離的梯形圖和語句表程序

  (a)梯形圖;(b)語句表

  在程序運行中，將MWO中的數(shù)據(jù)與16#OFFF進行邏輯與運算后，將MWO的高4位全部變成了0，因此也就實現(xiàn)了MWO的低12位的分離；將MWO中的數(shù)據(jù)與16#FOO0進行邏輯與運算后，將MWO的低12位全部變成了0，然后進行移位操作，將數(shù)據(jù)向右移12位就實現(xiàn)了高4位的分離。靈活采用進行邏輯運算的值，同時結合移位指令，就可以分離出任何所需位的位。

  按比例放大模擬值

  在工業(yè)控制中，會經(jīng)常使用傳感器來檢測一些模擬量，如使用溫度傳感器檢測溫度。但是由于傳感器所采集到的是電壓值，如何把傳感器所采集到的值換算成被測物理量的實際值，這就需要按比例放大模擬值。例如，知道溫度傳感器在最低檢測溫度T....時，其輸出電壓為U...；在最高檢測溫度T...時，其輸出電壓為Umu；需要找到輸出電壓為U時所對應的溫度T。這一類問題都可以通過PLC的四則運算實現(xiàn)。

  對于比例傳感器，溫度可以用下式算出

  利用PLC來實現(xiàn)，梯形圖與語句表如圖6-72所示。

  在轉換前先將傳感器標定的值存儲在PLC內(nèi)對應的存儲器中，然后把傳感器所采集到的模擬量也存入對應的位置，利用本程序就能得到對應的物理參數(shù)值。在另外一些需要放大模擬量值的時候，或者在進行單位轉換時也都可以利用這樣的程序來實現(xiàn)。

  求解三角函數(shù)值

  在工業(yè)控制中有時為了計算某些三角形的高度或者某些距離需要用到數(shù)學函數(shù)指令。例如需要求解75°正弦值，其梯形圖與語句表如圖6-73所示。

  表中取數(shù)

  在某些工程應用場合，需要用到較多的數(shù)據(jù)，在這種情況下，可以先把數(shù)據(jù)存取到表中，然后再從表中把數(shù)據(jù)取出來。

  從表中取數(shù)的梯形圖與語句表程序及執(zhí)行結果如圖6-74所示。

  圖6-72 按比例放大模擬值的梯形圖和語句表程序

  (a)梯形圖;(b)語句表

  圖6-73 求解75°正弦值的梯形圖和語句表程序

  (a)梯形圖;(b)語句表