對于前述的工業(yè)攪拌機系統(tǒng)(見5.1.4)，控制系統(tǒng)主要電氣執(zhí)行元件的技術(shù)參數(shù)如下。

  1) 進料泵A(進料泵B相同)：三相交流異步電動機;型號：Y90L-4;規(guī)格：P，=1.5kW;L=3.7A;n。=1400r/min。

  2) 攪拌電動機：三相交流異步電動機;型號：Y132M-6;規(guī)格：P.=4kW;L=9.4A;n。=1400r/min。3) 排放電磁閥：DC24V/27W。4)系統(tǒng)所選擇PLC。

  CPU模塊：S7-300的CPU312，型號：6ES7312-1AD102-0AB0;輸入模塊：16點DC24V輸入模塊，型號：6ES7321-1BH02-0AA0，共2只;

  輸出模塊：指示燈輸出為16點DC24V/0.5A輸出模塊，型號：6ES7322-1BHOI-0AA0;現(xiàn)場輸出為8 點/5A繼電器輸出模塊，型號：6ES7322-1HF20-0AAO;

  電源模塊：DC24V/2A電源;型號：6ES7307-1BA00-0AA0。

  圖5-22-圖5-24是根據(jù)控制要求，按照工程設(shè)計的標準而設(shè)計的完整控制系統(tǒng)電氣原理圖。

  圖5-22 攪拌機控制系統(tǒng)的主電路

  (1) 系統(tǒng)主回路。攪拌系統(tǒng)主回路包括了進料A、進料B、攪拌3只交流電動機的主回路與PLC電源、PLC輸入/輸出、AC220V控制的電源主回路等。

  系統(tǒng)總電源安裝有獨立的電源總開關(guān)Q1，用于分斷整個控制系統(tǒng)電源與電網(wǎng)的連接。進料A、進料B、攪拌3只交流電機采用自動斷路器進行短路與過載的保護，短路器的整定電流與電動機額定電流一致；電動機分別通過接觸器K2、K3、K4控制啟動與停止。

  由于控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出負載容量小，為了節(jié)約成本，PLC的輸入與輸出采用了一個開關(guān)穩(wěn)壓電源進行集中供電。但是，PLC的輸入、指示燈的電源與PLC閥輸出的電源采用了獨立的斷路器，進行分別保護，即使閥輸出回路保護動作也不會影響到PLC的輸入與指示燈的電源提供，系統(tǒng)仍然能夠通過操作面板進行操作與監(jiān)控。

  圖5-23 攪拌機控制系統(tǒng)的控制電路

  圖5-24 攪拌機控制系統(tǒng)的PLCI/O電路

  同樣，由于控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，PLC的AC220V控制回路與PLC的220V輸出電源共用隔離變壓器進行供電，但兩者分別設(shè)置有獨立的保護斷路器。

  (2) 控制回路?？刂苹芈钒ㄏ到y(tǒng)的啟動與緊急分斷回路、PLC的AC220V接觸器輸出回路與DC24V閥輸出回路3部分。

  由于系統(tǒng)簡單，緊急分斷允許不使用專門的安全電路。圖5-23中采用了獨立的接觸器KI進行控制，通過系統(tǒng)的緊急停止開關(guān)，可以立即切斷PLC的AC220V接觸器輸出回路與DC24V閥輸出回路的電源，迅速停止執(zhí)行元件的動作，同時K1的觸點作為PLC的輸入進入PLC，使得PLC程序進行相應(yīng)的處理，在強電、軟件兩方面保證了緊急分斷的執(zhí)行。

  緊急分斷不但可以通過操作面板的緊急停止按鈕進行，當電動機主回路或電源主回路的保護斷路器Q2~Q5動作時，同樣可以進行緊急分斷。

  PLC的輸出執(zhí)行元件為感性負載，所以，在AC負載兩側(cè)增加了用于過電壓抑制的RC吸收器，在DC負載兩側(cè)增加了直流二極管與穩(wěn)壓管串聯(lián)的過電壓抑制器。

  (3) PLC輸入/輸出回路。PLC的輸入/輸出回路設(shè)計非常簡單，只是按照系統(tǒng)的要求與模塊的I/O情況，對各模塊的I/O點進行了功能分組與相對均勻的分配而已，這些分配不僅考慮了PLC的負載均勻，而且同時考慮了PLC程序設(shè)計方面的需要。