電動機點動與連續(xù)運行的PLC控制

  利用PLC設計控制回路，使三相異步電動機既可點動又可連續(xù)運行。

  相關知識

  點動，即按下啟動按鈕時電動機轉動，松開按鈕時電動機停止，常用于生產中的試車和定位。長動，即持續(xù)運轉，按下啟動按鈕時電動機轉動，松開啟動按鈕后電動機依然轉動，驅動設備的電動機一般采用這種運行方式。除非按下停止按鈕，電動機停止運行。長動的實現，是在PLC的編程程序中電動機的啟動按鈕下并聯輸出線圈的常開開關，形成“自鎖”。

  PLC編寫控制程序是對其編程元件進行各種運算。編程元件就是PLC的存儲器，稱之為“軟繼電器”，而它們的號碼即為計算機存儲單元的地址。FX系列PLC編程軟件的編號由字母和數字組成，其中輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y)用八進制數字編號，即X000～X007、X010～X017、X020～X027、Y000～Y007、Y010～Y017……其余均采用十進制數字編號，編程元件都有線圈、常開和常閉觸點，線圈得電，對應觸點動作。

  輸入繼電器是PLC與外部設備連接的接口，必須由外部信號驅動；程序中不能出現線圈，只能有觸點，觸點可無限次使用。輸出繼電器用來將PLC內部信號輸出給外部負載;程序中相應的線圈得電，對應的輸出觸點動作。注意，在經驗法的編程中，輸出繼電器線圈不可重復輸出，因為PLC的工作方式為掃描式，集中采樣，集中輸出，可利用輔助繼電器解決某個設備需重復輸出的問題。

  輔助繼電器是PLC中數量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。其線圈由程序指令驅動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，但其觸點不能直接驅動外部負載，要借助輸出繼電器才能實現。

  控制方案

  (1)接線圖

  圖2-1為點動、長動電動機主回路及控制回路接線圖。

  主回路由斷路器 QF、熔斷器 FU、接觸器 KM 主觸點、熱繼電器 FR、三相交流 380V 電源和三相交流電動機組成?？刂苹芈酚蒔LCFX~64MR、按鈕SB、中間繼電器KA、交流220V和直流24V電源組成。PLC和外部設備的接線如控制回路所示。

  (2)I/O分配表

  具體PLC的I/O定義如表2-1所示。

  (3)PLC控制梯形圖

  PLC控制梯形圖如圖2-2所示。

  (4)控制過程分析

  控制回路中通過按鈕控制中間繼電器線圈的得電，使KA對應的開關閉合，從而使接在交流220V回路的接觸器KM線圈得電。KM主觸點閉合后，交流380V電源引入，交流電動機M定子繞組通電，電動機旋轉起來。該控制方案通過PLC接通直流24V的回路，借以接通交流220V回路，最后驅動交流380V回路，實現低電壓控制高電壓，安全可靠。

  PLC程序的含義是：按下長動啟動按鈕(即輸入信號X0接通)時，輔助繼電器線圈得電，對應的常開觸點閉合，形成“自鎖”，按下停止按鈕(即X2接通)時，輔助繼電器M1 線圈失電，為典型的啟、保、?；芈?。按下點動按鈕(即信號X1接通)時，輔助繼電器M2線圈得電，松開按鈕則M2失電。M1、M2得電則輸出信號Y0接通，電動機M1運行。該電路既實現了電動機點動控制，又實現了其長動控制。