PLC 的發(fā)展概況

  PLC的發(fā)展與計算機技術、半導體技術、控制技術、數字技術、網絡通信技術等高新技術的發(fā)展緊密相關，這些高新技術的發(fā)展推動了PLC的發(fā)展，而PLC的發(fā)展又對這些高新技術提出了更高、更新的要求，促進了它們的發(fā)展。PLC的發(fā)展大致可分為以下四個階段。

  (1)初創(chuàng)階段從1969年第一臺PLC問世到1972年。1969年，美國DEC公司研制的第一臺PDP-14型PLC與現代的 PLC有很大的差別。它采用計算機的初級語言編寫應用程序；它的CPU采用中、小規(guī)模集成電路組成，以邏輯運算為主，實質上只是一臺專用的邏輯控制計算機，還缺乏PLC自己的特征；它價格貴，功能僅限于開關量邏輯控制，因而，當時稱其為可編程序邏輯控制器(PLC)，只是在一些大型生產設備或自動生產線上使用。這個階段的PLC控制功能比較簡單，主要用于邏輯運算和計時、計數和順序控制等功能。可貴之處在于把計算機的程序存儲技術引入繼電器控制系統(tǒng)。

  (2)成熟階段從1973年到1978年前后。大規(guī)模集成電路促進了微型計算機的發(fā)展，為 PLC的發(fā)展提供了可能性，出現了以微處理器為核心的新一代PLC。在控制功能上，除了具有位邏輯運算、計時、計數功能外，還具有數值(字)運算和數據處理、數據傳送、監(jiān)控、記錄顯示、計算機接口、模擬量控制等功能。在編程技術方面開發(fā)了面向用戶的梯形圖編程法，通俗易懂。這個時期的 PLC把計算機的編程靈活、功能齊全、應用面廣等優(yōu)點與繼電器控制系統(tǒng)的結構簡單、使用方便、價格便宜、抗干擾性強等優(yōu)點結合起來，技術漸趨完備，進入實用化階段。

  (3)快速發(fā)展階段從1978年到1984年左右。這個時期PLC進入持續(xù)高速發(fā)展的新階段。PLC由最初用于汽車工業(yè)取代繼電器控制系統(tǒng)，發(fā)展到已廣泛應用于所有工業(yè)領域。隨著PLC應用面的擴大，其需求量大大增加，從而進一步促進了PLC的生產和研究，產品的品種越來越多。PLC采用8位/16位微處理器作為CPU，有些還采用了多微處理器結構。PLC的功能進一步增強，處理速度更快。增加了浮點數運算、平方、三角函數、查表/列表、脈寬調制變換、高速計數、PID控制、定位控制、中斷控制等多種特殊功能；自診斷功能和容錯技術發(fā)展迅速；還具有通信功能和遠程I/O能力，初步形成了分布式通信網絡體系。

  (4)持續(xù)發(fā)展階段從1984年至今。由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，使得各種類型的PLC所采用的微處理器檔次普遍提高，進一步提高PLC的處理速度，使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。PLC用戶存儲器的容量增大；I/O除了采用通用的掃描處理方式外，還可以采用直接處理方式；通信系統(tǒng)的開放，使各廠家生產的產品可以相互通信。通信協(xié)議的標準化，使 PLC能成為計算機網絡的一個成員，可以共享網絡資源；PLC 的網絡通信功能可構成三級通信網，實現工廠的管理與控制的自動化；PLC的編程語言除了傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖、語句表外,還能用高級語言,如 BASIC、PASCAL、FORTRAN、C語言、數控語言等:PLC的人機對話能力增強，使編程軟件得以普及和簡化，屏幕對話十分靈活，可以進行全屏幕的編輯。用戶程序在編輯過程中，不但排錯、糾錯能力加強，還可以進行在線仿真，加快了軟件開發(fā)的周期。