遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的配置

  遠(yuǎn)程I/O通信系統(tǒng)稱為F-LINK，它位于FP系列PLC網(wǎng)絡(luò)的最底層，是專門用于工業(yè)現(xiàn)場控制的通信系統(tǒng)。它采用總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，介質(zhì)訪問采用主、從方式。

  (1)I/O系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

  I/O結(jié)構(gòu)如圖7-53所示，它由下列裝置組成：

  ①主站由帶有遠(yuǎn)程控制主單元的FP2、FP3、FP10、FP10S擔(dān)任。整個(gè)遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)只有一個(gè)主站，其他皆為從站。主站最多帶4個(gè)主單元，每個(gè)主單元最多連接4條通信路徑，因此遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)表現(xiàn)為一束總線。

  ②遠(yuǎn)程控制從單元帶上I/O單元組成從站。

  ③FPI/OLINK單元帶上FP I PLC組成從站。

  ④FP1I/O終端單元作為從站。

  ⑤FPI/O終端板作為從站。

  ⑥IOP智能操作板等高級(jí)單元作為從站。

  遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的主要技術(shù)性能

  ①主站CPU可帶主單元數(shù)：最多帶4個(gè)主單元。

  ②主單元可控的站數(shù)：每個(gè)主單元最多帶32個(gè)從站。

  ③主單元可控的槽數(shù)：最多64個(gè)槽。

  ④主單元可控的 I /O點(diǎn)數(shù)：最多1024個(gè)I/O點(diǎn)。

  ⑤從單元可控的槽數(shù)：FP3從單元每個(gè)最多可控24個(gè)槽。

  ⑥FPI/O終端板：每塊板占用一個(gè)槽，可控24～32個(gè)點(diǎn)。

  ⑦FP I /O終端單元：每個(gè)單元占用一個(gè)槽，可控8～32個(gè)點(diǎn)。

  ⑧FP1I/OLINK單元：每個(gè)單元占用一個(gè)槽，可控64個(gè)點(diǎn)。

  ⑨主單元上設(shè)兩個(gè)RS-485接口。

  ⑩ 每個(gè)口最長通信距離為400m。

  ?傳輸速率為500kbit/s。

  ?差錯(cuò)校驗(yàn)為CRC校驗(yàn)。

  遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的I/O地址分配

  FP系列的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)以"周期I/O方式"為基礎(chǔ)進(jìn)行通信，因此必須對(duì)遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)的地址進(jìn)行分配。FP系列遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)主要包括只有主單元及I/O終端和包含有主單元及從單元這兩類系統(tǒng)。這兩類遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的I/O地址的分配方法不同，下面分別加以介紹。

  (1)只包含主單元的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的I/O地址分配

  只包含主單元的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的I/O地址的分配見圖7-54。圖中主站CPU單元最多帶4個(gè)遠(yuǎn)程主單元，分別作為4條遠(yuǎn)程I/O通信鏈路的1～4主站，從站只能是遠(yuǎn)程I/O終端單元或遠(yuǎn)程I/O終端板。圖7-54給出了本地I/O與遠(yuǎn)程I/O的I/O地址范圍，其具體地址分配原則如下：

  ①主站CPU單元最多帶4個(gè)主單元，一個(gè)主單元占用一個(gè)槽位，即占用16點(diǎn)地址空間。主單元編號(hào)以CPU單元為基準(zhǔn)，從近到遠(yuǎn)分別為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)。

  ②本地I/O單元地址分配以CPU單元為基準(zhǔn)，先是主站主機(jī)架，再是主站擴(kuò)展機(jī)架，由近到遠(yuǎn)，最后一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的空槽可以不分配。

  ③主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架采用固定地址分配，如圖7-55所示。

  圖7-55 主機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)架的固定地址分配

  ④從站遠(yuǎn)程I/O地址規(guī)定從64通道開始。先給1號(hào)主單元從站分配，再給2號(hào)主單元從站分配，依次類推。

  當(dāng)一個(gè)CPU單元帶4個(gè)主單元時(shí)，采用固定地址分配，在主單元初始化時(shí)自動(dòng)分配的地址范圍如下：1號(hào)主單元從站為640～95F;2號(hào)主單元從站為960～111F;3號(hào)主單元從站為1120～119F;4號(hào)主單元從站為1200～127F。

  ⑤上述4條原則均針對(duì)采用固定地址分配的情況。如果不采用固定地址分配，則應(yīng)用編程軟件FPWIN-GR進(jìn)行設(shè)置，詳見有關(guān)手冊(cè)。