所有的FP1系列PLC都具有子程序功能，其中，F(xiàn)P1-C14和PP1-C16兩種機(jī)型最多可使用8個(gè)子程序(SUB0～SUB7)，而FP1系列的其他機(jī)型則可以使用16個(gè)子程序(SUB0～SUB15)。

  一般地，使用子程序功能必須用到以下幾條指令：

  ①子程序調(diào)用指令CALL 該指令用于調(diào)用指定的子程序，它可以出現(xiàn)在主程序區(qū)、中斷服務(wù)程序區(qū)、子程序區(qū)。在同一個(gè)程序中，允許同時(shí)存在多個(gè)相同標(biāo)號(hào)的CALL指令而且在子程序中還可以出現(xiàn)CALL指令，這種結(jié)構(gòu)叫作“嵌套”。但是應(yīng)注意，在一個(gè)子程序中，最多只可以有四層嵌套。

  ②子程序進(jìn)入指令SUB一旦CALL指令被觸發(fā)，程序就會(huì)跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)的子程序去執(zhí)行，SUB指令就是表示由子程序開始。由它和后面介紹的RET指令包括的部分就是子程序區(qū)。在一個(gè)程序中，不允許出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上相同標(biāo)號(hào)的SUB指令。另外，在SUB 指令與RET指令間，不允許出現(xiàn)和SUB指令標(biāo)號(hào)相同的CALL指令。

  ③子程序返回指令ERT 在SUB指令和ERT指令間的程序?yàn)樽映绦?，?dāng)機(jī)器執(zhí)行RET指令時(shí)，表示子程序結(jié)束，程序返回到CALL指令地址后面的下一條指令去執(zhí)行。當(dāng)觸發(fā)信號(hào)閉合時(shí)，CALL指令被激活，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到與該CALL指令標(biāo)號(hào)相同的SUB指令去執(zhí)行，直至遇到一條RET指令，然后程序返回執(zhí)行CALL指令地址的下一條指令。一般規(guī)定，子程序放置在主程序之外，即"ED"指令之后。