用PLC構(gòu)成飛鋸自控系統(tǒng)。

  (2)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

  ①TVT-90C學(xué)習(xí)機(jī)主機(jī)及接口電路單元板。

  ②TVT90B-1自控飛鋸實(shí)驗(yàn)板。

  ③連接線一套。

  TVT90B-1自控飛鋸實(shí)驗(yàn)板的輸入輸出端子為特殊設(shè)計(jì)的端子，其電路原理圖如圖6-113所示。其功能為，當(dāng)輸出端M1為ON時(shí)，BV自動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，模擬測量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的光碼盤信號(hào)。當(dāng)SQ1給出信號(hào)(發(fā)光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管，SQ5發(fā)光管亮表示飛鋸?fù)瓿闪虽摴艿那懈?，飛鋸抬起。SQ2發(fā)光管亮表示鋼管的夾具可松夾，SQ3發(fā)光管亮表示小車可返回，液壓閥5YA作用(發(fā)光管亮)使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回，系統(tǒng)出現(xiàn)故障給出報(bào)警信號(hào)，即對應(yīng)的報(bào)警發(fā)光管亮，整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)。故障排除后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須先按復(fù)位按鈕，使電路從鎖住狀態(tài)恢復(fù)正常狀態(tài)。電磁閥4YA發(fā)光管亮表示夾具夾緊鋼管，3YA發(fā)光管亮表示夾具松夾，電磁閥1YA發(fā)光管亮表示下鋸，2YA發(fā)光管亮表示飛鋸抬起。電動(dòng)機(jī)M1發(fā)光管亮表示送入鋼管，電動(dòng)機(jī)M2發(fā)光管亮表示飛鋸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。

  (3)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

  ①控制要求

  a.初始狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF，夾具處于松開狀態(tài)，1YA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態(tài)，液壓閥5YA為OFF，小車處于原始位置。

  b.啟動(dòng)操作。按下啟動(dòng)按鈕，開始下列操作：

  ·電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后M1運(yùn)轉(zhuǎn)，即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。

  ·當(dāng)鋼管長度達(dá)到預(yù)定要求時(shí)(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動(dòng)小車飛鋸一起向前運(yùn)行。

  ·當(dāng)小車運(yùn)行到SQ1位置時(shí)，SQ1為ON，電磁閥1YA為ON，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時(shí)，SQ5為ON。

  ·當(dāng)小車到達(dá)SQ2位置時(shí)，SQ2為ON，同時(shí)1YA為OFF、2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF。

  ·當(dāng)小車到達(dá)SQ3的位置時(shí)，SQ3為ON，同時(shí)電磁閥4YA為OFF，3YA為ON夾具松開。同時(shí)液壓閥5YA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA、5YA又恢復(fù)為OFF。

  ·如果小車沒有返回繼續(xù)向前運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時(shí)，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。

  如果不是按著上述控制要求運(yùn)行，都要發(fā)出報(bào)警信號(hào)停止運(yùn)行。例如3YA、4YA同時(shí)為ON，4YA、5YA同時(shí)為ON，SQ4為ON等。

  c.停止操作。按下停止鍵后，所有的輸出均為OFF，停止操作。

  ②I/O分配

  ③輸入程序。按圖6-114所示的梯形圖輸入程序。

  ④調(diào)試并運(yùn)行程序。

  (4)編程練習(xí)

  根據(jù)下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統(tǒng)的控制程序。

  ①控制要求同(3)中①，但增加每口切割鋼管數(shù)的統(tǒng)計(jì)功能。

  ②采用2位撥碼器輸入，作為由外部設(shè)定鋼管長度和數(shù)量進(jìn)行切割。

  ③根據(jù)鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為0N的動(dòng)作時(shí)刻，確保切割鋼管長度的精度，編制程序。

  提示：在鋼管切割的過程中，切割鋼管的長度會(huì)產(chǎn)生誤差，這是由于電磁閥的動(dòng)作速度是一定的，而電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)轉(zhuǎn)速度是可變的，即鋼管的傳送速度是不定的，當(dāng)M1運(yùn)轉(zhuǎn)得快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個(gè)提前量，而M1運(yùn)轉(zhuǎn)得慢，4YA為ON就應(yīng)有一個(gè)延遲量，這樣才能確保切割鋼管長度的精度，減少誤差。在編程時(shí)必須考慮這一因素。