定時(shí)器(T)

  PLC中的定時(shí)器T相當(dāng)干繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它采用增計(jì)數(shù)方式進(jìn)行計(jì)時(shí)。當(dāng)定時(shí)器的線圈接通時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)的當(dāng)前值與定時(shí)器的設(shè)定值相等時(shí)(定時(shí)時(shí)間到)，定時(shí)器的常開觸占閉合。常閉觸占斷開，當(dāng)定時(shí)器的線圈斷開時(shí)，當(dāng)前值亦為0，其觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。定時(shí)器可提供無(wú)限對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用。

  ①定時(shí)器的元件編號(hào)和設(shè)定時(shí)間 100ms定時(shí)器:TO~T199(共200點(diǎn))。

  10ms定時(shí)器:T200~T255(共56點(diǎn))。

  圖2-11 是定時(shí)器的梯形圖和工作時(shí)序。圖中，當(dāng) X1 接通時(shí)，定時(shí)器 T2 的線圈接通，其當(dāng)前值開始計(jì)時(shí)，當(dāng)當(dāng)前值計(jì)到與設(shè)定值 5s(50msx100=5s，因T2為100ms定時(shí)器)相等Y020線圈時(shí)，定時(shí)器 T2 的常開觸點(diǎn)閉合，Y020 接通。當(dāng)X1 斷開時(shí)，計(jì)時(shí)器 T2 的線圈斷開，其常開觸點(diǎn)立即斷開(恢復(fù)常態(tài))。

  圖 2-11 定時(shí)器的梯形圖和工作時(shí)序

  ② 定時(shí)器的工作過程，當(dāng)定時(shí)器的線圈接通時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值被不斷刷新，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作(常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開)。反之，當(dāng)定時(shí)器的線圈斷開時(shí)，

  定時(shí)器復(fù)位，其當(dāng)前值為 0，觸點(diǎn)立即復(fù)位(常開觸點(diǎn)斷開、常閉觸點(diǎn)閉合)。

  定時(shí)器T也可用復(fù)位指令來(lái)復(fù)位。當(dāng)執(zhí)行復(fù)位指令(RST T口)時(shí)，對(duì)應(yīng)定時(shí)器的當(dāng)前值就復(fù)位為0，其觸點(diǎn)也立即復(fù)位。

  定時(shí)器線圈的通/斷是靠執(zhí)行 OUT T口指今來(lái)進(jìn)行的。如果在定時(shí)器的線圈接通后，由于使用跳轉(zhuǎn)指令CJ而跳過了OUTT口指令，則定時(shí)器線圈仍保持接通狀態(tài)，并進(jìn)行計(jì)時(shí)。當(dāng)定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)，即使不執(zhí)行OUT T口指令，定時(shí)器的當(dāng)前值照樣被刷新，如圖 2-12 所示。