Q系列PLC性能比較

  PLC的性能主要決定于CPU模塊的型號。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分為基本型、高性能型、過程控制型、運動控制型、計算機型、冗余型等多種系列產(chǎn)品，以適合不同的控制要求。其中，基本型、高性能型、過程控制型為常用控制系列產(chǎn)品;運動控制型、計算機型、冗余型一般用于特殊的控制場合。

  圖 2-33 為基本型、高性能型、過程控制型 CPU的主要功能比較。

  基本型 CPU 包括 Q0OJ、Q00、Q01共3種基本型號。其中，QOOJ型為結構緊湊、功能精簡型，最大1/0點數(shù)為256 點，程序存儲器容量為8K步，可以適用于小規(guī)?？刂葡到y(tǒng):Q01型CPU在基本型中功能最強。最大1/0點數(shù)可以達到1024 點，程序存儲器容量為 14K 步，是一種為中、小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)而設計的常用 PLC產(chǎn)品。

  高性能刑 CPU 包括O02002H006H012H，O25H等品種，O25H系列的功能最強，最大1/0點數(shù)為4096點，程序存儲器容量為252K步，可以適用于中、大規(guī)模控制系統(tǒng)的要求。

  以上兩種類型CPU模塊的基本性能比較如圖2-34所示(圖中的PC MIX值是us內(nèi)PLC執(zhí)行的平均指令數(shù))。

  注:1.可以使用存儲器卡進行擴展后,最大可以到1017K點。

  2.輸入/輸出點不包括遠程I/O的點數(shù)。

  3.指執(zhí)行LD指令的處理時間。

  圖 2-33 常用控制的 Q系列 PLC基本性能比較

  Q系列過程控制 CPU 包括 Q12PHO25PH 兩種基本型號，可以用于小型DCS系統(tǒng)的控制。過程控制 CPU 構成的 PLC 系統(tǒng)，使用的 PLC 編程軟件與通用 PLC系統(tǒng)(GX Develop)不同，在C系列過程控制 PLC上應使用 PX Develop 軟件，并且可以使用過程控制專用編程語言(FBD)進行編程。過程控制CPU增強了PID調(diào)節(jié)功能，可以實現(xiàn)PID自動計量、測試，對回路進行高速 PID運算與控制，并且通過自動調(diào)諧還可以實現(xiàn)控制對象參數(shù)的自動調(diào)整。

  圖2-34 兩種類型CPU基本性能比較圖

  Q系列運動控制CPU包括 Q172、Q173兩種基本型號、分別可以用于8軸與32軸的定位控制。運動控制CPU 具備多種運動控制應用指令，并可使用運動控制 SFC編程、專用語言(SV22)進行編程。系統(tǒng)可以實現(xiàn)點定位，回原占，直線插補，圓弧插補，螺旋線插補，并日可以進行速度，位罟的同步控制，位置控制的最小周期可以達到 0.88ms，且具有S形加速、高速振動控制等多種功能。

  Q系列冗余CPU目前有Q12PRH與Q25PRH兩種規(guī)格，冗余系統(tǒng)用于對控制系統(tǒng)可靠性要求極高，不允許控制系統(tǒng)出現(xiàn)停機的控制場合。在“冗余”系統(tǒng)中，備用系統(tǒng)始終處于待機狀態(tài)，只要工作控制系統(tǒng)發(fā)生故障,“備用系統(tǒng)”可以立即投人工作，成為工作控制系統(tǒng)，以保證控制系統(tǒng)的連續(xù)運行。