三菱A2N系列PLC的編程器件
劉路路
發(fā)布于2022-12-21 15:32
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標(biāo)簽:三菱PLC
A系列PLC的主要硬件資源
A2N系列PLC的編程器件
A系列PLC的機(jī)型很多,各種機(jī)型的 CPU 種類、存儲(chǔ)器容量的大小、I/0點(diǎn)數(shù)以及功
能范圍等都各不相同,但其軟元件的編號(hào)方式和系統(tǒng)指令都基本相似。限于篇幅,也為了條
理清楚。本節(jié)僅以功能較強(qiáng)、應(yīng)用較廣的A2N系列模塊式 PLC 為背景機(jī)進(jìn)行介紹,對(duì)A
系列的其他機(jī)型可參考 A2N 系列進(jìn)行學(xué)習(xí)。
輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y)
輸入繼電器(又稱輸入軟元件)和輸出繼電器(又稱輸出軟元件)用于PLC的CPU和外部用戶設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送。
對(duì)A系列PLC,可用于控制1/O模塊和特殊功能模塊的I/O地址號(hào)為 X0、Y0至1FFH(H 表示 16 進(jìn)制),輸入(X)、輸出(Y)的總點(diǎn)數(shù)為512點(diǎn)。其輸入、輸出地址的具體分配方法詳見(jiàn)下述。
①輸人繼電器(X)輸入繼電器是PLC與外部用戶設(shè)備連接的接口,用來(lái)接受用戶輸人設(shè)備(例如按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、數(shù)字開(kāi)關(guān)等)發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。
輸入維電器的線圈與PLC的輸人端子相連。從用戶輸人設(shè)備送到輸入模塊的數(shù)據(jù),使輸入繼電器的線圈(軟線圈)處于ON/OFF狀態(tài),輸入繼電器的觸點(diǎn)(常開(kāi)和常閉)供編程使用。在程序中,輸人繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制。
例如。圖 2-9 表示編號(hào)為 X0 的輸人繼電器的等效電路。其線圈由外部按鈕輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng),
X0的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供編程使用。編程時(shí)值得注意的是:輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)
動(dòng),不能在程序內(nèi)部用指令來(lái)驅(qū)動(dòng),其觸點(diǎn)也不能直接帶動(dòng)負(fù)載。
圖2-9 輸人繼電器電路
②輸出繼電器(Y)輸出繼電器用于將程序運(yùn)算的結(jié)果經(jīng)過(guò)輸出模塊送到用戶輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。
輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果所驅(qū)動(dòng)(激勵(lì)),它只有一個(gè)觸點(diǎn)(即外部觸點(diǎn))輸出,用來(lái)直接帶動(dòng)負(fù)載。這個(gè)外部觸點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于輸出刷新階段的輸出鎖存器中的輸出狀態(tài)。同時(shí),它還有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)(內(nèi)部觸點(diǎn))供編程使用。這些內(nèi)部觸點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于輸出元素映像寄存器中該元件的狀態(tài)。圖 2-10 是輸出繼電器 Y020 的等效電路。
圖2-10 輸出繼電器電路