三菱A系列PLC
劉路路
發(fā)布于2022-12-21 15:04
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標簽:三菱PLC
日本三菱公司A系列PLC簡介
A系列是日本三菱公司最新推出的帶智能接口的PLC,其品種較多,主要有A0J2、AnN、A3H、AnA等幾種。其中A0J2為整體式PLC,其余為模塊式。除CPU模塊外。大多數(shù)模塊可兼容。
A系列PLC具有很強的通信能力。在A系列PIC之間,或老縣A系列PIC與F系列PLC、FX系列PLC以及三菱公司的FREQROL-Z系列變頻調速器等之間,均可進行數(shù)據(jù)交換。此外,A系列PLC還可與計算機、數(shù)據(jù)存取單元、打印機等進行通信。
A系列PLC的輸入模塊一般有直流輸入型和交流輸人型兩種,輸出模塊一般有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種。此外,A系列PLC還有大量的智能模塊和豐富的軟件系統(tǒng)。
(1) A0J2系列PLC
A0J2系列PLC的1/0點數(shù)為28~336點,通過與模塊式PLC的擴展機架(底板)相連,可使用A系列其他品種的10模塊和智能模塊,從而使它的1/0占數(shù)可擴展到480占
A0I2系列PLC的CPU單元,除提供供PIC工作的內部電源外,還提供5V/5A和24V/0.8A的用戶電源供I/O系統(tǒng)用。若I/0系統(tǒng)較大,可選用擴展的電源單元。
除CPU單元外,A0J2系列PLC還具有多種開關量1/0單元,例如純輸人單元、純輸出單元以及混合輸入/輸出單元。此外,還提供特殊功能單元,例如A/D轉換器、D/A轉換器、高速計數(shù)單元、位置控制器、遠程1/0單元等。通過這些單元,可實現(xiàn)邏輯控制。模擬量控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。
A012系列PLC有光纖通信、同軸電纜通信遙控接口和計算機數(shù)據(jù)通信接口。若將A012系列PLC掛在MELSECNET網(wǎng)絡上,還可與A系列其他產品(例如A1N、A2NA3N等)進行通信。
(2)AnN系列PLC
AnN系列PLC有A1N、A2N、A3N三種不同的型號,它們是典型的模塊式PLC,其控制點數(shù)最大可達到2048點,用戶程序存儲器容量最高可達120K步,編程指令超過260條,除可完成邏輯控制,順序控制,定位控制,模擬量控制等功能外,還可實現(xiàn)64個回路的PID控制、復雜的函數(shù)(例如三角、對數(shù)、指數(shù)、開方、反三角等)運算、高速計數(shù)等。在實現(xiàn)工廠自動化中,獲得了廣泛的應用。
除CPU模塊外,AnN系列PLC還有刑式多樣,品種齊全的開關量10模塊和特殊功能模塊(例如A/D模塊,D/A模塊PID控制模塊,溫度控制模塊,高速計數(shù)模塊,位苦控制模塊、通信模塊等)。輸入模塊有直流輸人和交流輸人兩種類型,直流輸入模塊又分為直流流入刑,直流流出刑和傳咸器輸入刑三種。其輸入電壓等級有交流110V和240V,青流12/24V28V100/110/125V512V輸出塊有維電器輸出,晶閘管輸出品體管輸出以及TTL/CMOS輸出四種。其中繼電器輸出模塊有分隔式(隔離式)和每組8點的匯點式(分組式)輸出兩種,每點額定電流2A:晶閘管輸出模塊為快速響應型,工作電壓為交流100~240V,每點額定電流為2A或0.6A;晶體管輸出模塊的工作電壓為直流12/24V,它分為每點額定電流為0.1A、0.3A、0.5A、2A的流人型輸出模塊和每點額定電流為0.1A、0.5A、0.8A、2A的流出型輸出模塊;TTL/CMOS輸出模塊用來驅動TTL和CMOS集成電路。每點最大負載電流為16mA?;旌螴/0模塊為直流流人型。1/0)模塊的點數(shù)有16點、32點和64點。
AnN系列PLC除CPU模塊帶有光纖通信接口或同軸電縮通信接口外,還有專門用于分散控制或遠程IO控制系統(tǒng)的通信接口,通過這些接口可實現(xiàn)PLC與PLC。PLC與上位計算機、PLC與數(shù)據(jù)存取單元、PLC與打印機等之間的數(shù)據(jù)通信。通過CC-LinkMELSECNETETHERNET等網(wǎng)絡接口模塊,可伸AnN系列PLC與其他三幕產品(例如AnA系列PLC、QnA系列PLC、FX系列PLC、FR-A變頻調速器、A970GOT液晶顯示器等)進行通信,從而構成一個強大的通信網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。
AnN系列PIC有主機底板和擴展底板。CPU模塊和電源模塊插在主機底板的周票保置,I/O模塊可插在其余的任意位置。由于A1N系列PLC的CPU模塊本身帶有電源,而A2N,A3N系列PLC的CPU模不帶電源,因此,A1N系列PLC必須配詈(CPU模塊豐機底板和編程器,而A2N,A3N系列PIC應比AN系列名配罟一個電源模塊,其他I/O模塊和特殊功能模塊則根據(jù)系統(tǒng)的需要靈活選用。當主機底板上的模塊插槽不夠用時,還要配置擴展底板。
AnN系列PLC的CPU均采用16位的8086微處理器。其中,A1N系列的用戶程序存儲器容量為7K步,最大1/0點數(shù)為256點;A2N系列的用戶程序存儲器容量為14K步。最大I/O點數(shù)為512點:A3N系列的用戶程序存儲器容量為30K步,最大1/0點數(shù)為2048點。
AnN系列PL.C均為單CPU結構,而A3H系列PLC的CPU模塊在硬件設計上,則米用了雙CPU結構,即一個48位的CPU和一個16位的80286CPU,從而使系統(tǒng)的控制速度達0.2us/步,構成超高速控制系統(tǒng)。
A3H系列PLC只是控制速度比AnN系列快,其他性能與AnN系列基本相似。它可共用AnN系列的I/O模塊、特殊功能模塊和外部設備。
(3)AnA系列PLC
AnA系列PLC有A2A(-S1),A3A等幾種不同刑號,它們也是模塊式結構。其I/O點數(shù)有512點、1024點、2048點三種。此外,還提供了6144點數(shù)據(jù)寄存器、2048點計時器、1024點計數(shù)器。
AnA系列PLC使用了全世界第一片為順控應用而開發(fā)的品片--MSP,每步運算速度可高達0.15us。
AnA系列PLC的用戶程序存儲器容量可達30K步,編程指令有400多條,可進行浮點運算及32路PID控制,它所能完成的控制功能與AnN系列PLC基本相同。在工業(yè)控制中其應用越來越廣泛。
(4)A系列PLC的編程設備及系統(tǒng)軟件
A系列PLC的編程設備有簡易型編程器A7PU和便攜式多功能編程器A6GPPE、A6PHPE、A6HGPE。用戶可用各種編程器編程,監(jiān)視和修改參數(shù)。
簡易刑編程器A7PU有兩個RS-422接口。其中一個與PLC直接相連,另一個可用干與PLC遠距離連接。此外,A7PU還有磁帶錄音機接口。
便攜式多功能編程器A6GPPEA6PHPEA6HGPE分別采用CRT顯示器,等離子顯示器,LCD顯示器。它們配有3.5in(lin=25.4mm)的軟盤驅動器。RS-232C接口和RS-422接口。
A系列PLC有豐富的系統(tǒng)軟件。用于順序控制、定位控制、PID控制、BASIC程序、定時器控制、數(shù)學運算、監(jiān)視等功能的軟件包有20多個。它們均可用于A6PHPE和A6HCPE編程器。此外,還有大量的可用于個人計算機的軟件包。