FP系列PLC的指令系統(tǒng)非常豐富，除了80多條基本指令以外，還有100～200多條高級指令，如FP1C24以上機型100條，F(xiàn)P212條。將基本指令和高級指令結合在一起編程，從而使控制變得更加靈活、方便，使PLC的功能變得更加強大。

  在FP系列的指令系統(tǒng)中，由于高級指令功能號前冠以大寫字母"F"或"P"，故一般把高級指令又稱為F指令或P指令。

  高級指令的類型及其構成

  (1)高級指令的構成

  高級指令由高級指令功能號(F0～F374)、助記符和操作數(shù)三部分構成。

  高級指令有F和P兩種類型。F型是當觸發(fā)信號閉合時，則每個掃描周期都執(zhí)行的指令，而P型是當檢測到觸發(fā)信號閉合的上升沿時執(zhí)行一次，實際等效于觸發(fā)信號DF指令和F型指令相串聯(lián)，因此P型指令很少應用。

  高級指令的功能號用于輸入高級指令。編程時，高級指令前應加觸發(fā)信號，如圖3-15所示。高級指令中規(guī)定的功能號和操作數(shù)【源操作數(shù)(S)和目的操作數(shù)(D)】取決于所用的指令。

  在編程的，如果多個高級指令連續(xù)使用同一觸發(fā)信號，則不必每次使用時都寫出該觸發(fā)信號。如圖3-16所示的梯形圖中，第二、第三個指令的X0可以省略。

  如果指令只在觸發(fā)信號的上升沿執(zhí)行一次，可使用微分指令(DF)，如圖3-17所示。

  圖3-17 上升沿執(zhí)行指令的梯形圖

  (2)高級指令的類型高級指令的類型如下：

  ①數(shù)據(jù)傳輸指令;②算術運算指令;③數(shù)據(jù)比較指令;④特殊指令;⑤高速計數(shù)器特殊指令。

  數(shù)據(jù)傳輸指令

  (1)F0(MV)指令

  F0：16位數(shù)據(jù)傳輸指令，將16位數(shù)據(jù)從一個16位區(qū)傳送到另一個16位區(qū)。F0指令應用的梯形圖及指令如表3-40所示。

  執(zhí)行結果：當觸發(fā)信號R10閉合后，外部輸入字繼電器WX0的內(nèi)容傳送到內(nèi)部字繼電器 WR0中，如圖3-18所示。

  圖3-18 數(shù)據(jù)傳送

  (2)F1(DMV)指令

  F1：32位數(shù)據(jù)傳輸指令，將32位數(shù)據(jù)從一個32位區(qū)傳送到另一個32位區(qū)。

  F1指令應用的梯形圖及指令如表3-41所示。

  執(zhí)行結果：當觸發(fā)信號X0閉合時，內(nèi)部字繼電器WR1、WR0的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)寄存器DT1、DT0中。

  如圖3-19所示，在處理32位數(shù)據(jù)時，如果低16位區(qū)已指定為S或D，則高位自動指定為S 1或D 1。

  從FO和F1指令可以看出，32位指令與16位指令使用方法相同。

  (3)F2(MY/)指令

  F2：16位數(shù)據(jù)求反傳輸指令，16位數(shù)據(jù)求反后將它們傳輸?shù)街付ǖ?6位區(qū)。

  F2指令應用梯形圖及指令如表3-42所示。

  執(zhí)行結果：當觸發(fā)信號X0閉合時，外部字輸入繼電器 WX1的內(nèi)容求反并傳輸?shù)絻?nèi)部字繼電器 WRO 中，如圖3-20所示。

  (4)F5(BTM)指令

  F5：位傳輸指令，將指定的16位數(shù)據(jù)中的一位傳輸?shù)搅硪粋€16位數(shù)據(jù)的某一位上。

  F5指令應用梯形圖及指令如表3-43所示。

  執(zhí)行結果：當觸發(fā)信號X0閉合時，數(shù)據(jù)寄存器DT0中第4位數(shù)據(jù)被傳輸?shù)綌?shù)據(jù)寄存器DT1的第14位上。

  用n來指定源區(qū)S和目的區(qū)D的地址和要傳輸?shù)?6位digit數(shù)，如圖3-21所示，設定n 的格式如圖3-22所示。如果n設定為H0000，可縮寫為H0。