目前PLC生產(chǎn)廠家很多，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也各不相同，圖1-7為通用PLC的結(jié)構(gòu)框圖，其基本組成部分如圖1-8(整體式)～圖1-10(組合式)所示?？梢钥闯觯琍LC采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、RAM、ROM和1/O接口電路等。其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。如果把PLC看作一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)由“輸入變量→PLC→輸出變量”組成。外部的各種開關(guān)信號、模擬信號以及傳感器檢測的各種信號均可作為PLC的輸入變量;它們經(jīng)PLC 外部輸入端子輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運算或其他各種運算處理后送到輸出端子，它們是PLC的輸出變量;由這些輸出變量對外圍設(shè)備進行各種控制。因此也可以把PLC看作是一個中間處理器或變換器，它將工業(yè)現(xiàn)場的各種輸入變量轉(zhuǎn)換為能控制工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的各種輸出變量。

  下面結(jié)合圖1-8～圖1-10，具體介紹各部分的作用。

  圖1-7 通用PLC的結(jié)構(gòu)框圖

  CPU是PLC的核心部件，整個PLC的工作過程都是在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進行的。它的主要任務(wù)是按一定的規(guī)律或要求讀入被控對象的各種工作狀態(tài)，然后根據(jù)用戶所編制的應(yīng)用程序的要求去處理有關(guān)數(shù)據(jù)，再向被控對象送出相應(yīng)的控制(驅(qū)動)信號。它與被控對象之間的聯(lián)系是通過各種I/O接口實現(xiàn)的。

  ①中央處理模板PLC中的中央處理模板通常是指PLC中的主控板，它與一般計算機系統(tǒng)中的CPU概念不同，后者常用CPU表示一個中央處理器，即它是一塊芯片。事實上，在一個中型或大型PLC的中央處理模板上，不僅有CPU集成芯片(可能還不止一塊)，還有一定數(shù)量的ROM或EPROM(儲存系統(tǒng)的操作系統(tǒng))和RAM(儲存少量的數(shù)據(jù)或用戶程序)。

  ②字處理器和位處理器 在中型或大型規(guī)模的PLC中常裝有兩個中央處理器∶字處理器和位處理器。其中字處理器是主處理器，它完成字節(jié)(Byte，B)指令的處理，并實現(xiàn)各種控制作用(包括對位處理器的控制)。而位處理器是輔助處理器，它主要處理位(bit)信息，其主要特點是它在處理位信息時，速度可以很高。在小型PLC中，往只用一個處理器同時完成這兩方面的工作。

  ③CPU的主要功能

  a.接收用戶從編程器輸入的用戶程序，并將它們存入用戶存儲區(qū)。

  b. 用掃描方式接收源自被控對象的狀態(tài)信號，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)(輸入映射區(qū))。

  C. 用戶程序的語法錯誤檢查，并給出錯誤信息。

  D. 系統(tǒng)狀態(tài)及電源系統(tǒng)的監(jiān)測。

  e.執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲等功能。

  E.根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新輸出狀態(tài)表，以實現(xiàn)對各種外部設(shè)備的實時控制和其他輔助工作(如顯示和打印等)。

  目前PLC中所用的CPU多為單片機，在高檔機中現(xiàn)已采用16位甚至32位的CPU。