(1)PLC的定義

  PLC技術(shù)一出現(xiàn)，立即引起了全世界的廣泛關(guān)注，1969年首先將其進(jìn)行商品化并推向市場(chǎng)的是美國(guó)GOULD公司;1971年，在引進(jìn)美國(guó)技術(shù)后，日本研制出了自己的第一臺(tái)PLC;1973年，德國(guó)SIEMENS公司也研制出了歐洲第一臺(tái)PLC;1974年，法國(guó)隨之也研制出了PLC。

  到了20世紀(jì)70年代中期，PLC開始采用微處理器。PLC的功能也由最初的邏輯運(yùn)算拓展到數(shù)據(jù)處理功能，并得到了更為廣泛的應(yīng)用。由于當(dāng)時(shí)的PLC功能已經(jīng)不再局限于邏輯處理的范疇，為此，PLC也隨之改稱為可編程序控制器(Programmable Controller，PC)。1980年，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(National Electonic Manufacture Association，NEMA)對(duì)可編程序控制器進(jìn)行了如下定義∶“可編程序控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字或模擬輸入/輸出接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能，面向機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制裝置。"并將其統(tǒng)一命名為Programmable Controller(PC)。

  可編程序控制器(Programmable Conroller)簡(jiǎn)稱PC，個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)也稱PC，為了避免混淆，人們?nèi)粤?xí)慣于將最初多用于邏輯控制而發(fā)展起來(lái)的可編程序控制器叫作PLC(Programmable Logic Controller)。

  國(guó)際電工委員會(huì)在1987年頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中也對(duì)PLC作了定義∶"PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?

  定義中有以下幾點(diǎn)應(yīng)值得注意∶

  ①PLC是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置”，其中帶有“可以編制程序的存儲(chǔ)器”，可以進(jìn)行“邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算”工作，可以認(rèn)為PIC具有計(jì)算機(jī)的基本特征。事實(shí)上，PLC無(wú)論從內(nèi)部構(gòu)造、功能還是工作原理上看都是一種不折不扣的計(jì)算機(jī)。

  ②PLC是"為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用"而設(shè)計(jì)。工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大的區(qū)別，PLC具有特殊的構(gòu)造，使它能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。為了能控制“機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程”，它又要能“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體”。這些都是個(gè)人計(jì)算機(jī)不可能做到的。因此PLC又不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境下使用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

  ③PLC能控制“各種類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程。它“易于擴(kuò)展其功能”，它的程序能根據(jù)控制對(duì)象的不同要求，讓使用者“可以編制程序”。也就是說(shuō)，PLC較之以前的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，如單片機(jī)等工業(yè)控制系統(tǒng)，具有更大的靈活性，它可以方便地應(yīng)用在各種場(chǎng)合，它又是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

  通過(guò)以上定義還可以了解到，相對(duì)于一般意義上的計(jì)算機(jī)，PLC并不僅僅具有計(jì)算機(jī)的內(nèi)核，它還配置了許多使其適用于工業(yè)控制的器件。它實(shí)質(zhì)上是經(jīng)過(guò)了一次開發(fā)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。但是，從另一個(gè)方面來(lái)說(shuō)，它是一種通用機(jī)，但不經(jīng)過(guò)二次開發(fā)，它就不能在任何具體的工業(yè)設(shè)備上使用。不過(guò)，自其誕生以來(lái)，電氣工程技術(shù)人員感受最深刻的也正是PLC二次開發(fā)編程十分容易。它在很大程度上使得工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)從專業(yè)設(shè)計(jì)院走進(jìn)了廠礦企業(yè)，變成了普通工程技術(shù)人員甚至普通電氣工人都力所能及的工作。再加上其體積小、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、控制功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)、安裝接線簡(jiǎn)單等眾多顯著優(yōu)點(diǎn)，PLC 在其問(wèn)世后的短短40余年中便獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在工業(yè)控制中得到了極其廣泛的應(yīng)用，已躍居現(xiàn)代工業(yè)四大支柱(PLC、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、CAD/CAM)之首位。

  更簡(jiǎn)單地說(shuō)，PLC就是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的全稱是Programmable Logic Controller(可編程序邏輯控制器)。如果說(shuō)融入人們?nèi)粘Ｉ畹挠?jì)算機(jī)是通用級(jí)電腦的話，那么PLC則是專業(yè)級(jí)的，是業(yè)界倍受推崇的工業(yè)控制器。PLC和計(jì)算機(jī)一樣，也是由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(Memory)及輸入/輸出單元(I/O)3大部分組成的，但它又不同于一般的計(jì)算機(jī)，更適合工業(yè)控制。圖1-1為PLC用于電動(dòng)機(jī)控制。