曲軸熱處理機(jī)床是用于對(duì)曲軸的軸頸進(jìn)行熱處理的自動(dòng)加工機(jī)床。通過運(yùn)動(dòng)控制將一個(gè)或數(shù)個(gè)感應(yīng)器卡在軸頸上，然后加熱、噴水進(jìn)行熱處理，到達(dá)規(guī)定的工藝時(shí)間后，提起感應(yīng)器。完成 1#工位的處理。然后運(yùn)動(dòng)助到2#~N#工位進(jìn)行同樣處理，其工作流程如圖 22-3所示。

  圖22-3 熱處理機(jī)床的工作流程

  說明如下:

  1) 初始化工步。初始化工步為機(jī)床的上料做準(zhǔn)備。動(dòng)作如下:

  ① 全部感應(yīng)器上升。

  ② 大拖板回到卸料位。

  ③ 卡盤打開。

  ④ 小拖板回原位。

  2) 上料架(帶工件)移動(dòng)到上料位。本工步為上料，由上料架將待加工的曲軸送到機(jī)床上料位，同時(shí)將已經(jīng)加工完成的曲軸卸料下來，由卡盤、小拖板和大拖板的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)將曲軸夾緊。

  3) 大拖板移動(dòng)到 1#工位。本工步將曲軸移動(dòng)到 1#工位(某連桿頸部位)。

  4) 卡盤(2 軸)旋轉(zhuǎn)定位。本工步是對(duì)曲軸的分度定位。由于曲軸連桿頸之間呈120°，所以必須進(jìn)行定位。將連桿頸1定位到工位，便于感應(yīng)器下行卡夾工件。

  5) 1個(gè)或多個(gè)感應(yīng)器下行，卡夾工件。

  6) 卡盤帶工件旋轉(zhuǎn)，發(fā)出加熱指令，對(duì)工件加熱，加熱時(shí)間由工藝及電壓、電流多因素決定。

  7) 加熱完成，進(jìn)行噴水冷卻。噴水時(shí)間由工藝決定。

  8) 噴水完成，熱處理結(jié)束后，曲軸停止旋轉(zhuǎn)，提起感應(yīng)器回到原位。大拖板帶工件移動(dòng)到 2#工位。

  9) 重復(fù)進(jìn)行第4)~第8)步的工作，直到所有連桿頸部位處理完畢。

  10) 卸料。

  ① 大拖板移動(dòng)到卸料位;

  ② 上料架移動(dòng)到卸料位;

  ③ 小拖板移動(dòng)到原位

  ④ 卡盤松開。

  11) 判斷，是否繼續(xù)加工?如果繼續(xù)加工，重新執(zhí)行第 1)~第 10)步，否則結(jié)束。