集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補(bǔ)充，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床或其他數(shù)控設(shè)備的輔助機(jī)能控制，如∶刀具自動交換控制、工作臺自動交換控制、冷卻的開/關(guān)控制、主軸的啟動/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動松/夾、自動上/下料控制等。

  集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的專用PLC，通常無獨(dú)立的電源與CPU，一般不可以單獨(dú)使用。

  在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中，PLC與CNC共用同一CPU，如SIEMENS810系列、802系列數(shù)控系統(tǒng)(見圖1-39)、三菱的E60系列數(shù)控系統(tǒng)、FANUCO系列數(shù)控系統(tǒng)等。

  當(dāng)PLC與CNC共用CPU時(shí)，PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機(jī)床上，I/O模塊與CPU間通過總線連接，如 SIEMENS 802C的 DI/O模塊、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、三菱的FCU6-HRC341/351模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。

  采用集成式結(jié)構(gòu)時(shí)，PLC接口模塊一般都為用途單一的開關(guān)量輸入/輸出模塊(有時(shí)有少量的模擬量接口)，單個(gè)模塊的I/O點(diǎn)數(shù)通常都較多，如PP72/48I/O模塊為72點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出;FCU6-HRC341/351為64點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出;0iCI/O模塊為96點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出等。但接口模塊的規(guī)格較少，一般只有1～2種，且I/O的點(diǎn)數(shù)與輸入/輸出的要求固定不變。當(dāng)I/O點(diǎn)數(shù)不足時(shí)，需要增加I/O模塊進(jìn)行擴(kuò)展，PLC通常無特殊功能模塊可以供選擇。

  在功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)中，PLC也有使用單獨(dú)CPU的場合，此類PLC具有獨(dú)立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊，整體結(jié)構(gòu)與通用型模塊式PLC相同，也可以作為獨(dú)立PLC使用(此類情況不常見);在部分CNC上，也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC，SINUMERIK850、880系列CNC以及當(dāng)前的SI-NUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產(chǎn)品)。

  使用單獨(dú)CPU的集成式PLC，一般通過特殊的接口模塊與總線實(shí)現(xiàn)CNC與PLC間的數(shù)據(jù)交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結(jié)構(gòu)，與通用PLC一樣，單個(gè)I/O模塊的控制點(diǎn)數(shù)較少，但可以安裝的模塊數(shù)較多，且輸入/輸出要求可變，使用較靈活。

  集成式PLC的優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)通過CNC的操作面板進(jìn)行程序編輯、調(diào)試與狀態(tài)診斷，在部分系統(tǒng)中還可以進(jìn)行梯形圖的動態(tài)顯示。

  集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同，但在I/O信號與標(biāo)志寄存器(也稱內(nèi)部繼電器)方面，具有地址固定的CNC與PLC間的內(nèi)部傳送信號;在指令系統(tǒng)方面，具備部分適合于CNC機(jī)床控制的特殊功能指令，如刀具自動交換控制用的回轉(zhuǎn)器計(jì)數(shù)指令、回轉(zhuǎn)器捷徑選擇指令、“隨機(jī)換刀”控制指令等。

  由于集成式PLC一般都需要與PLC同時(shí)使用，編程時(shí)必須了解系統(tǒng)內(nèi)部PLC與CNC 之間的信號關(guān)系，才能正確使用。