色組單元是印刷機(jī)械的主要和關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涉及同步控制、套色控制、橫向控制、張力控制等，這些都是印刷機(jī)械的核心技術(shù)。

  (1)同步控制

  同步控制是指所有色組版輥與主軸保持1∶1同步，通常用虛軸(虛擬軸)作為主軸，因?yàn)樘撦S的位置速度和加速度最為平滑。B&R 系統(tǒng)支持將主軸放在引入引出單元、色組單元或主控PLC上，以使所有色組同時(shí)收到虛軸的位置。通常為了編程的便捷，將虛軸放在引入色組單元。

  (2)張力控制

  張力控制通常也稱為涂布控制，是指在色組單元控制張力。有兩種控制方式一種是無(wú)擺輥方式。在這種方式下，手動(dòng)調(diào)整該色組的同步比例來(lái)調(diào)整張力另一種是有擺輥方式，其控制方式與引入引出控制相同。紙張印刷時(shí)常常使用多色涂布，這時(shí)無(wú)軸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)便體現(xiàn)出來(lái)。不需要修改任何機(jī)械部件，直接在人機(jī)界面輸入涂布輥周長(zhǎng)，便可以實(shí)現(xiàn)多色組不同直徑的印刷。可以對(duì)任意色組設(shè)置軟涂布方式，對(duì)首尾兩色有擺的色組可以設(shè)置硬涂布方式。軟涂布方式可以在開(kāi)機(jī)情況下微調(diào)同步系數(shù)，即調(diào)整了張力。

  (3)橫向控制

  橫向控制是指控制印刷色組的橫向位置。由于印刷機(jī)在加減速和切換料的時(shí)候常常發(fā)生橫向跑偏，手動(dòng)修正時(shí)間比較長(zhǎng)，浪費(fèi)多，因此，通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)的寬度進(jìn)行橫向的自動(dòng)修正。橫向控制要求每個(gè)色組的控制參數(shù)可以分別設(shè)定，每個(gè)色組也可以手動(dòng)橫向移動(dòng)，碰到限位開(kāi)關(guān)的時(shí)候終止此方向的移動(dòng)。

  (4)單標(biāo)記印刷

  在鎖定色標(biāo)的時(shí)候只看一個(gè)色組的色標(biāo)信息，通常這種印刷方式用于印刷很淺的色標(biāo)，或者光油，此時(shí)光電眼無(wú)法檢測(cè)到該色組色標(biāo)信息，只能通過(guò)前一個(gè)色組的色標(biāo)信息進(jìn)行套印，由于只看一個(gè)色標(biāo)信息，故印刷精度會(huì)降低。單標(biāo)記要求可以在開(kāi)機(jī)的情況下進(jìn)行選擇，可以鎖定之前任何一個(gè)色組。

  (5)套色控制

  對(duì)于機(jī)組式凹版印刷機(jī)，一種顏色為一個(gè)色組，多色圖案由多個(gè)單色圖案疊印而成，只有將各版輥上的單色圖案精確套印在一起，才能印刷出合格精美的產(chǎn)品。套色控制是指通過(guò)調(diào)整色組的前后位置進(jìn)行套印，恢復(fù)原始圖案。套色控制是印刷機(jī)的核心技術(shù)，設(shè)備驗(yàn)收的第一原則就是套色精度是否合格。套色控制通過(guò)虛軸實(shí)現(xiàn)，每個(gè)色組都有一個(gè)虛軸，作為從軸(附加軸)作用在色組上，即色組主軸在同步的基礎(chǔ)上疊加套色虛軸運(yùn)動(dòng)。

  由于多種原因都可以造成套色不準(zhǔn)，即使有多年工作經(jīng)驗(yàn)的調(diào)機(jī)人員也很難快速、準(zhǔn)確地判斷出問(wèn)題的所在。影響套色不準(zhǔn)的原因很多，例如，導(dǎo)輥跳動(dòng)，阻力過(guò)大水冷輥滯后，水流不暢，阻力過(guò)大刮刀磨損，刮刀壓力不合適，刮刀位置不合適色組錐頭壓力不合適印刷壓輥壓力不合適張力沒(méi)有控制好膠輥磨損，或膠輥下壓不平行烘箱溫度不合適排風(fēng)不通暢造成料膜抖動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)不合適墻板平行度不足等。但是，影響套印精度最關(guān)鍵的因素在于張力控制精度，許多外部因素，例如，卷筒紙的質(zhì)量、環(huán)境的溫度濕度、收放卷的自動(dòng)拼接、印刷速度變化等，最終都會(huì)反映為紙張張力不穩(wěn)定，從而使套印精度超出正常范圍。為了使印刷過(guò)程穩(wěn)定，必須保持紙帶的張力恒定不變并保持適當(dāng)?shù)拇笮?，因?yàn)閺埩^(guò)大會(huì)造成卷材的拉伸變形甚至斷裂，張力過(guò)小會(huì)使卷取材料產(chǎn)生皺褶或處理尺寸不準(zhǔn)而影響印刷質(zhì)量，而張力不穩(wěn)定會(huì)使帶材跳動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致套印不準(zhǔn)或重影。

  對(duì)于整個(gè)印刷機(jī)械的控制系統(tǒng)，套色控制是最困難的。由于印刷色組之間壓輾將各色組之間的張力進(jìn)行了隔斷，色間基本張力又是從前向后傳遞而來(lái)，調(diào)整任何一個(gè)色組都會(huì)影響后面色組的張力，色組張力之間存在耦合關(guān)系，為了在調(diào)整一個(gè)色組的時(shí)候?qū)ζ渌M不會(huì)造成影響，需要進(jìn)行解耦控制。