色組單元是印刷機械的主要和關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涉及同步控制、套色控制、橫向控制、張力控制等，這些都是印刷機械的核心技術(shù)。

  (1)同步控制

  同步控制是指所有色組版輥與主軸保持1∶1同步，通常用虛軸(虛擬軸)作為主軸，因為虛軸的位置速度和加速度最為平滑。B&R 系統(tǒng)支持將主軸放在引入引出單元、色組單元或主控PLC上，以使所有色組同時收到虛軸的位置。通常為了編程的便捷，將虛軸放在引入色組單元。

  (2)張力控制

  張力控制通常也稱為涂布控制，是指在色組單元控制張力。有兩種控制方式一種是無擺輥方式。在這種方式下，手動調(diào)整該色組的同步比例來調(diào)整張力另一種是有擺輥方式，其控制方式與引入引出控制相同。紙張印刷時常常使用多色涂布，這時無軸系統(tǒng)的優(yōu)點便體現(xiàn)出來。不需要修改任何機械部件，直接在人機界面輸入涂布輥周長，便可以實現(xiàn)多色組不同直徑的印刷?？梢詫θ我馍M設置軟涂布方式，對首尾兩色有擺的色組可以設置硬涂布方式。軟涂布方式可以在開機情況下微調(diào)同步系數(shù)，即調(diào)整了張力。

  (3)橫向控制

  橫向控制是指控制印刷色組的橫向位置。由于印刷機在加減速和切換料的時候常常發(fā)生橫向跑偏，手動修正時間比較長，浪費多，因此，通過檢測色標的寬度進行橫向的自動修正。橫向控制要求每個色組的控制參數(shù)可以分別設定，每個色組也可以手動橫向移動，碰到限位開關(guān)的時候終止此方向的移動。

  (4)單標記印刷

  在鎖定色標的時候只看一個色組的色標信息，通常這種印刷方式用于印刷很淺的色標，或者光油，此時光電眼無法檢測到該色組色標信息，只能通過前一個色組的色標信息進行套印，由于只看一個色標信息，故印刷精度會降低。單標記要求可以在開機的情況下進行選擇，可以鎖定之前任何一個色組。

  (5)套色控制

  對于機組式凹版印刷機，一種顏色為一個色組，多色圖案由多個單色圖案疊印而成，只有將各版輥上的單色圖案精確套印在一起，才能印刷出合格精美的產(chǎn)品。套色控制是指通過調(diào)整色組的前后位置進行套印，恢復原始圖案。套色控制是印刷機的核心技術(shù)，設備驗收的第一原則就是套色精度是否合格。套色控制通過虛軸實現(xiàn)，每個色組都有一個虛軸，作為從軸(附加軸)作用在色組上，即色組主軸在同步的基礎上疊加套色虛軸運動。

  由于多種原因都可以造成套色不準，即使有多年工作經(jīng)驗的調(diào)機人員也很難快速、準確地判斷出問題的所在。影響套色不準的原因很多，例如，導輥跳動，阻力過大水冷輥滯后，水流不暢，阻力過大刮刀磨損，刮刀壓力不合適，刮刀位置不合適色組錐頭壓力不合適印刷壓輥壓力不合適張力沒有控制好膠輥磨損，或膠輥下壓不平行烘箱溫度不合適排風不通暢造成料膜抖動控制系統(tǒng)參數(shù)不合適墻板平行度不足等。但是，影響套印精度最關(guān)鍵的因素在于張力控制精度，許多外部因素，例如，卷筒紙的質(zhì)量、環(huán)境的溫度濕度、收放卷的自動拼接、印刷速度變化等，最終都會反映為紙張張力不穩(wěn)定，從而使套印精度超出正常范圍。為了使印刷過程穩(wěn)定，必須保持紙帶的張力恒定不變并保持適當?shù)拇笮?，因為張力過大會造成卷材的拉伸變形甚至斷裂，張力過小會使卷取材料產(chǎn)生皺褶或處理尺寸不準而影響印刷質(zhì)量，而張力不穩(wěn)定會使帶材跳動，會導致套印不準或重影。

  對于整個印刷機械的控制系統(tǒng)，套色控制是最困難的。由于印刷色組之間壓輾將各色組之間的張力進行了隔斷，色間基本張力又是從前向后傳遞而來，調(diào)整任何一個色組都會影響后面色組的張力，色組張力之間存在耦合關(guān)系，為了在調(diào)整一個色組的時候?qū)ζ渌M不會造成影響，需要進行解耦控制。