電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度及電動(dòng)機(jī)安裝的海拔都會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的出力。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線圖中的額定轉(zhuǎn)矩曲線是額定狀態(tài)、額定溫升下獲得的。如果電動(dòng)機(jī)工作的環(huán)境溫度較高，其溫升就會(huì)受限。例如，在20℃環(huán)境溫度下升溫到100℃(溫升80K)和40℃下升溫到100℃(溫升60K)，這兩種情況下的輸出轉(zhuǎn)矩一定不同。不同溫升下的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線如圖5.29 所示。

  圖5.29 不同溫升下的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線

  一方面，電動(dòng)機(jī)溫度過高將破壞電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命另一方面，溫度還會(huì)影響電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的機(jī)械部件和電子器件。例如，高溫會(huì)影響軸承的壽命，可能破壞編碼器上的電子元器件，造成編碼器的損壞。電動(dòng)機(jī)選型要注意使用時(shí)極限的環(huán)境溫度與電動(dòng)機(jī)絕緣等級(jí)、電動(dòng)機(jī)功率相匹配。

  高海拔使用環(huán)境的稀薄空氣會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的散熱性能，低氣壓影響電動(dòng)機(jī)的絕緣強(qiáng)度，氣溫晝夜變化大會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)機(jī)械構(gòu)件變形和密封可靠性變壞，太陽輻射強(qiáng)度大會(huì)引起戶外電動(dòng)機(jī)溫升增高，在氧氣、水汽存在的條件下使電動(dòng)機(jī)的絕緣材料和漆層加速老化，但低氣溫會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)因氣壓或空氣密度降低而引起的溫度升高有補(bǔ)償作用。普通電動(dòng)機(jī)一般使用條件為海拔不超過1000m，對(duì)于海拔超過1000m的使用環(huán)境，可以降額使用電動(dòng)機(jī)，或增大風(fēng)扇加強(qiáng)散熱。

  SERVOsoft選型工具可以設(shè)定環(huán)境溫度及安裝的海拔，由此得到環(huán)境溫度降額系數(shù)和海拔降額系數(shù)，給出實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出特性。SERVOsoft選型工具中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線如圖5.30所示。

  圖5.30 SERVOsoft選型工具中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線

  驅(qū)動(dòng)器選型

  驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)核心部件，市場(chǎng)上驅(qū)動(dòng)器種類繁多，功能和價(jià)格差異很大，其選型的合理與否決定了伺服系統(tǒng)的控制性能。驅(qū)動(dòng)器選型時(shí)，不僅需考慮與電動(dòng)機(jī)匹配、與傳感器匹配，還需考慮電動(dòng)機(jī)的控制方式、電壓等級(jí)、電動(dòng)機(jī)功率、最大電流、負(fù)載的性質(zhì)、供電電源種類、過載特性、上位控制要求及通信接口、傳感器接口、加減速要求、轉(zhuǎn)速或位置的精度要求、電信號(hào)隔離、保護(hù)功能、價(jià)格限制等，有些應(yīng)用還要求驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)設(shè)置方便，可以進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)等。成功的驅(qū)動(dòng)器選型要使伺服系統(tǒng)能夠達(dá)到調(diào)速范圍寬、定位精度高、速度穩(wěn)定性好、響應(yīng)快、無超調(diào)、低速大轉(zhuǎn)矩、過載能力強(qiáng)、可靠性高等。