從構(gòu)成要素來看，機電一體化系統(tǒng)由機械系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。機電一體化設(shè)計的目的是使系統(tǒng)功能多樣、效率高、能耗低、精度高、安全性高、可靠性高、省料，且結(jié)構(gòu)向輕、薄、短、巧方向發(fā)展。

  SERVOsoft是加拿大ControlEng公司開發(fā)的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計工具，它與貝加菜公司的AutomationStudio集成，是參與伺服系統(tǒng)設(shè)計工作的機械、電氣工程師不可缺少的設(shè)計與選型工具。用戶可以借助于這個工具進行伺服系統(tǒng)優(yōu)化配置，達到驅(qū)動系統(tǒng)硬件與負(fù)載的完美匹配，滿足個性化的設(shè)計需求，降低能耗，降低系統(tǒng)成本。

  SERVOsoft不僅可以針對單軸電動機和逆變器選型，還能對多軸伺服系統(tǒng)的所有部件進行選型，選型部件多達14種機構(gòu)，涉及旋轉(zhuǎn)電動機、直線電動機、齒輪減速電動機、變速器、聯(lián)軸器、驅(qū)動器、逆變器、饋電模塊、電容模塊、泄放電模塊和最多40個共直流母線運動軸的造型配置，適用于基于伺服系統(tǒng)的機器設(shè)備、機器人、機械中心、自動控制系統(tǒng)。開發(fā)者可以借助于這個工具選擇最優(yōu)的伺服驅(qū)動器、電動機和減速器的匹配方案，節(jié)省選型時間，降低能耗，并滿足用戶個性化需求。

  機電一體化系統(tǒng)的硬件選型設(shè)計主要涉及如下三個方面：

  1)旋轉(zhuǎn)電動機，直線電動機，齒輪減速電動機，齒輪箱，聯(lián)軸器，驅(qū)動器，逆變器，饋電模塊。

  2)母線輔助元件，例如，電容和泄放電模塊。

  3)供電電纜、斷路器等。

  值得注意的是，進行驅(qū)動機構(gòu)選型設(shè)計時要確保滿足系統(tǒng)的動態(tài)需求，確保驅(qū)動機構(gòu)的出力在規(guī)定的范圍之內(nèi)。