1. CPU模塊的啟動方式與啟動組織塊

  S7-400 CPU有3種啟動方式暖啟動、熱啟動和冷啟動。打開S7-400 CPU模塊的屬性對話框的“啟動”選項卡，可以選擇這3種啟動方式中的一種(見圖2-31)，絕大多數(shù)S7-300 CPU 只能暖啟動。

  OB100~OB102是啟動組織塊，用于系統(tǒng)初始化。CPU上電或運行模式由STOP切換到RUN時，CPU只執(zhí)行一次啟動組織塊。

  用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序，來設(shè)置CPU的初始化操作，例如設(shè)置開始運行時某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。

  1)暖啟動過程映像數(shù)據(jù)以及非保持的存儲器位、定時器和計數(shù)器被復(fù)位。具有保持功能的存儲器位、定時器、計數(shù)器和所有的數(shù)據(jù)塊將保留原數(shù)值。執(zhí)行一次OB100后，循環(huán)執(zhí)行OB1。將模式選擇開關(guān)從STOP位置扳到RUN位置，執(zhí)行一次手動暖啟動。

  2)熱啟動如果S7-400 CPU在RUN 模式時電源突然丟失，然后又很快重新上電，將執(zhí)行OB101，自動地完成熱啟動，從上次RUN模式結(jié)束時程序被中斷之處繼續(xù)執(zhí)行，不對計數(shù)器等復(fù)位。

  3)冷啟動所有系統(tǒng)存儲區(qū)均被清除，即被復(fù)位為零，包括有保持功能的存儲區(qū)。用戶程序從裝載存儲器載入工作存儲器，調(diào)用OB102后，循環(huán)執(zhí)行OB1。

  將模式選擇開關(guān)扳到MRES位置，可以實現(xiàn)手動冷啟動。

  2.循環(huán)中斷組織塊

  循環(huán)中斷組織塊用于按精確的時間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序，例如周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID控制程序，間隔時間從STOP切換到RUN模式時開始計算。大多數(shù)S7-300 CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循環(huán)中斷OB的個數(shù)與CPU的型號有關(guān)。

  時間間隔不能小于5ms。如果時間間隔過短，還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它，將會產(chǎn)生時間錯誤事件，調(diào)用OB80。如果沒有創(chuàng)建和下載OB80，CPU將進入STOP 模式。

  3. 硬件組態(tài)

  用新建項目向?qū)擅麨椤癘B35例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU為CPU315-2DP。雙擊硬件組態(tài)工具HW Config中的CPU，打開CPU屬性對話框，由“周期性中斷”選項卡可知只能使用OB35，其循環(huán)周期的默認值為100ms，將它修改為1000ms，將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU后生效。如果沒有下載，循環(huán)周期為默認值100ms。

  如果兩個OB的時間間隔成整倍數(shù)，不同的循環(huán)中斷 OB可能同時請求中斷。相位偏移量(默認值為0)用于錯開S7-400不同時間隔的幾個循環(huán)中斷OB，使它們不會被同時執(zhí)行，以減少連續(xù)執(zhí)行多個循環(huán)中斷 OB的時間。相位偏移應(yīng)小于循環(huán)的時間間隔。

  組態(tài)結(jié)束后，單擊工具欄上的墜按鈕，編譯并保存組態(tài)信息。