1. 集成安全系統(tǒng)的特點

  1)滿足安全標準IEC62061、EN ISO13849、EN954，具有SIL3安全等級。

  2)總線循環(huán)周期200μs，Safe Logic循環(huán)周期<1ms。

  3)過程安全時間可以與硬接線相媲美。

  4)實時安全總線，采用完全獨立于現(xiàn)場總線的安全措施。

  5)采用分布式的安全技術，可重用現(xiàn)有的系統(tǒng)架構。

  6)智能安全響應，不影響機器同步，避免誤操作故障。

  7)即插即用。

  8)安全PLC可與常規(guī)PLC按需組合。

  2. 集成安全系統(tǒng)配置的基本原則

  1)保證安全控制系統(tǒng)的獨立性，這包括用于保護的重要信號應該單獨設置，在電源、功能、控制邏輯等方面都獨立于常規(guī)控制系統(tǒng)。

  2)采用符合需要和相關標準的冗余配置。

  3)選用高可靠性的安全儀表系統(tǒng)(現(xiàn)場檢測儀表、現(xiàn)場執(zhí)行機構)。

  4)重視安全系統(tǒng)的“靜態(tài)”特性，自動調節(jié)回路不能接入安全保護控制系統(tǒng)，以保證裝置能夠“靜態(tài)”監(jiān)視生產(chǎn)過程。一旦危險出現(xiàn)，控制系統(tǒng)能夠立即采取措施使系統(tǒng)處于安全狀態(tài)。

  5)系統(tǒng)設計采用“故障-安全”原則，邏輯組態(tài)應采用“正邏輯”，與安全相關的輸出通道和就地執(zhí)行機構在正常工作情況下應處于帶電狀態(tài)，以保證危險出現(xiàn)時，系統(tǒng)能夠處于安全狀態(tài)。

   集成安全運動控制系統(tǒng)

  工業(yè)界對集成安全運動控制(Safe MC)系統(tǒng)越來越重視。在集成了安全技術的安全運動控制系統(tǒng)中，可以對電動機運行進行全狀態(tài)的安全冗余監(jiān)控，與安全相關的數(shù)據(jù)通過安全微處理器在兩個通道中傳輸和處理。最大轉矩、最大速度和行程限制都在安全運動控制系統(tǒng)的內部進行設置。依據(jù)IEC61800-5-2標準，集成安全運動系統(tǒng)的安全驅動功能有安全轉矩關閉(STO)，安全操作停止(SOS)，安全停止1(SS1)，安全限速(SLS)，安全制動控制(SBC)，安全方向(SDI)等。安全運動控制系統(tǒng)冗余監(jiān)控如圖2.32所示。

圖2.32 安全運動控制系統(tǒng)冗余監(jiān)控

  典型的分布式安全運動控制系統(tǒng)的結構如圖2.33所示。

圖2.33 典型的分布式安全運動控制系統(tǒng)的結構