1. 集成安全系統(tǒng)的特點(diǎn)

  1)滿足安全標(biāo)準(zhǔn)IEC62061、EN ISO13849、EN954，具有SIL3安全等級(jí)。

  2)總線循環(huán)周期200μs，Safe Logic循環(huán)周期<1ms。

  3)過程安全時(shí)間可以與硬接線相媲美。

  4)實(shí)時(shí)安全總線，采用完全獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的安全措施。

  5)采用分布式的安全技術(shù)，可重用現(xiàn)有的系統(tǒng)架構(gòu)。

  6)智能安全響應(yīng)，不影響機(jī)器同步，避免誤操作故障。

  7)即插即用。

  8)安全PLC可與常規(guī)PLC按需組合。

  2. 集成安全系統(tǒng)配置的基本原則

  1)保證安全控制系統(tǒng)的獨(dú)立性，這包括用于保護(hù)的重要信號(hào)應(yīng)該單獨(dú)設(shè)置，在電源、功能、控制邏輯等方面都獨(dú)立于常規(guī)控制系統(tǒng)。

  2)采用符合需要和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的冗余配置。

  3)選用高可靠性的安全儀表系統(tǒng)(現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表、現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))。

  4)重視安全系統(tǒng)的“靜態(tài)”特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)回路不能接入安全保護(hù)控制系統(tǒng)，以保證裝置能夠“靜態(tài)”監(jiān)視生產(chǎn)過程。一旦危險(xiǎn)出現(xiàn)，控制系統(tǒng)能夠立即采取措施使系統(tǒng)處于安全狀態(tài)。

  5)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用“故障-安全”原則，邏輯組態(tài)應(yīng)采用“正邏輯”，與安全相關(guān)的輸出通道和就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常工作情況下應(yīng)處于帶電狀態(tài)，以保證危險(xiǎn)出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)能夠處于安全狀態(tài)。

   集成安全運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

  工業(yè)界對(duì)集成安全運(yùn)動(dòng)控制(Safe MC)系統(tǒng)越來越重視。在集成了安全技術(shù)的安全運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行進(jìn)行全狀態(tài)的安全冗余監(jiān)控，與安全相關(guān)的數(shù)據(jù)通過安全微處理器在兩個(gè)通道中傳輸和處理。最大轉(zhuǎn)矩、最大速度和行程限制都在安全運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的內(nèi)部進(jìn)行設(shè)置。依據(jù)IEC61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)，集成安全運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的安全驅(qū)動(dòng)功能有安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)，安全操作停止(SOS)，安全停止1(SS1)，安全限速(SLS)，安全制動(dòng)控制(SBC)，安全方向(SDI)等。安全運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)冗余監(jiān)控如圖2.32所示。

圖2.32 安全運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)冗余監(jiān)控

  典型的分布式安全運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2.33所示。

圖2.33 典型的分布式安全運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)