1.CAN

  CAN最早是用于汽車內部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN總線是基于OSI模型并進行了優(yōu)化。采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層，提高了實時性。CAN總線節(jié)點有優(yōu)先級設定，支持點對點、一點對多點、廣播模式通信，各節(jié)點可隨時發(fā)送消息。傳輸介質為雙絞線，通信速率與總線長度有關。CAN總線采用短消息報文，抗干擾能力強，可靠性高，適用于開關量控制。

  2.Interbus

  工業(yè)自動化的發(fā)展要求總線系統(tǒng)適應兩種要求一是總線系統(tǒng)必須提供自動化目標的綜合解決方案二是對大多數(shù)PLC供應商來說必須是獨立并中立的，但目前許多解決方案都沒有達到這兩點，例如，西門子公司支持的Profibus，Allen-Bradley支持的DeviceNet，Telemecanique支持的FIP。Interbus不是由哪一個較大的PLC供應商獨有，而是由獨立的網(wǎng)絡供應商支持，它提供中立和獨立的解決方案以適應開放的系統(tǒng)。Interbus 網(wǎng)絡連接獨立的設備，如傳感器、執(zhí)行器、驅動器。物理層傳送數(shù)據(jù)，同時給最多64個現(xiàn)場設備提供24V電源，數(shù)據(jù)作為獨立的電流信號傳送。Interbus的物理層采用環(huán)路連接，自動配置，無須設定網(wǎng)絡地址，分布式配置，系統(tǒng)安裝費用低其數(shù)據(jù)鏈路層采用全雙工的幀傳送，所有網(wǎng)絡I/0可以同時得到數(shù)據(jù)更新。無仲裁，數(shù)據(jù)可無中斷地連續(xù)傳送。另外，數(shù)據(jù)吞吐量大，每次網(wǎng)絡連接都進行CRC校驗，傳送數(shù)據(jù)準確其應用層可進行故障診斷，支持數(shù)字量、模擬量和主從信息，以完成更大規(guī)模的控制。Interbus 采用集總幀型的數(shù)據(jù)環(huán)通信，具有低速度、高效率的特點，并嚴格保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫院椭芷谛?，該總線的實時性、抗干擾性和可維護性都非常出色。Interbus廣泛地應用到汽車、煙草、倉儲、造紙、包裝、食品等工業(yè)領域。

  3.ControlNet

  ControlNet是由Rockwell公司開發(fā)，在單根電纜上支持兩種類型的數(shù)據(jù)傳輸。一是對時間有苛求的控制信息和I/O數(shù)據(jù)，ControlNet授予這些數(shù)據(jù)最高的優(yōu)先權，保證其不受其他信息干擾，具有確定性和可重復性二是無時間苛求的信息發(fā)送和程序上傳/下載，它們被賦予較低的優(yōu)先權，在保證第一種類型信息傳輸?shù)臈l件下進行傳遞。ControlNet不僅支持傳統(tǒng)的點對點通信，也允許同時向多個設備傳遞信息，使用時間片算法保證各節(jié)點實現(xiàn)同步，提高帶寬利用率。ControlNet支持總線、樹形和星形等結構及其組合，用戶可以根據(jù)需要擴展物理長度，增加節(jié)點數(shù)量。

  4.DeviceNet

  DeviceNet是一種基于CAN技術的開放型通信網(wǎng)絡，主要用于構建底層控制網(wǎng)絡，其網(wǎng)絡節(jié)點由嵌入了CAN通信控制器芯片的設備組成。Devichet的網(wǎng)絡參考模型分為應用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，DavicaNat定義了應用層照范、物理層連接單元接口規(guī)范、傳輸介質及其連接規(guī)范，在數(shù)據(jù)經(jīng)路層的媒體訪問控制層和物理層的信令服務規(guī)范直接采用了CAN規(guī)范。在CAN總線的基礎上，DavicaNal采用了對象模型來對總線上的節(jié)點進行管理。DeviceNat有兩種連接方式，即輸入輸出連接和顯式連接。輸入輸出連接主要用于對實時性要求較高的數(shù)據(jù)傳輸，這種連接方法可以進行一對一和一對多的數(shù)據(jù)傳送，它不要求數(shù)據(jù)接收方對所接收到的報文做出應答顯式連接主要用于發(fā)送設備間多用途報文，例如，組態(tài)數(shù)據(jù)、控制命令等，要求報文接收方必須對接收到的報文做出成功或錯誤的響應。

  5.Lonworks

  Lonvorks采用了ISO/OSI模型的全部七層通信協(xié)議，采用了面向對象的設計方法通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡通信設計簡化為參數(shù)設置。它支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電力線等多種通信介質，Lonworks的特點是開放性，控制網(wǎng)絡的核心Lonwork協(xié)議固化在Neuron芯片中，為控制網(wǎng)絡提供全面的管理和服務。Lonworks控制網(wǎng)絡又可通過各種連接設備接入IP數(shù)據(jù)網(wǎng)，與信息技術應用實現(xiàn)無縫結合。由于用戶可進行所需要的二次開發(fā)，從而使Lonworks具有較高的使用價值。