1.邏輯塊結(jié)束指令

  邏輯塊包括組織塊、功能、功能塊、系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊。邏輯塊結(jié)束指令包括塊無條件結(jié)束指令BEU、塊結(jié)束指令 BE 和塊條件結(jié)束指令 BEC(見表4-2)。

  執(zhí)行塊結(jié)束指令時(shí)，將中止當(dāng)前塊的程序掃描，返回調(diào)用它的塊。BEU和BE是無條件執(zhí)行的，而BEC只是在RLO為1時(shí)執(zhí)行。

  假設(shè)邏輯塊A調(diào)用邏輯塊B，執(zhí)行邏輯塊B的無條件結(jié)束指令BEU或在條件滿足時(shí)執(zhí)行BEC指令，將會(huì)中止邏輯塊B(當(dāng)前塊)的程序掃描，返回邏輯塊A調(diào)用邏輯塊B的調(diào)用指令(CALL)下面一條指令，繼續(xù)程序掃描。邏輯塊B結(jié)束后，它的局部數(shù)據(jù)區(qū)被釋放出來，調(diào)用它的塊A的局部數(shù)據(jù)區(qū)變?yōu)楫?dāng)前局部數(shù)據(jù)區(qū)。塊A調(diào)用塊B時(shí)打開的數(shù)據(jù)塊被重新打開。塊A的主控繼電器(MCR)被恢復(fù)，RLO從塊B被帶到塊A。

  BEU指令的執(zhí)行不需要任何條件，但是如果BEU指令被跳轉(zhuǎn)指令跳過，當(dāng)前程序掃描不會(huì)結(jié)束，在塊內(nèi)的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)處，程序?qū)⒈焕^續(xù)啟動(dòng)。使用S7系列PLC的硬件時(shí)，塊結(jié)束指令RE與BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

  2. 邏輯塊調(diào)用指令

  塊調(diào)用指令(CALL)用來調(diào)用功能塊(FB)、功能(FC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)或系統(tǒng)功能(SFC)，或調(diào)用西門子提供的其他標(biāo)準(zhǔn)塊。

  在CALI指令中，F(xiàn)C、SFC、FB和SFB是作為地址輸入的，邏輯塊的地址可以是絕對(duì)地址或符號(hào)地址。CALL指令與RLO和其他任何條件無關(guān)。在調(diào)用FB和SFB時(shí)，應(yīng)提供與它們配套的背景數(shù)據(jù)塊。調(diào)用FC和SFC時(shí)，不需要背景數(shù)據(jù)塊。處理完被調(diào)用的塊后，調(diào)用它的程序繼續(xù)其邏輯處理。

  無條件調(diào)用指令UC和條件調(diào)用指令CC用于調(diào)用沒有輸入/輸出參數(shù)的FC和SFC。其使用方法與CALL指令相同，只是在調(diào)用時(shí)不能傳遞參數(shù)。下面是使用CC指令和UC指令的例子

  3. 梯形圖中的邏輯塊調(diào)用指令

  梯形圖中的CALL線圈可以調(diào)用功能FC或系統(tǒng)功能SFC，調(diào)用時(shí)不能傳遞參數(shù)。調(diào)用可以是無條件的，CALL線圈直接與左側(cè)垂直線相連，相當(dāng)于語句表中的UC指令也可以是有條件的，條件由控制CALL線圈的觸點(diǎn)電路提供，相當(dāng)于語句表的CC指令。CALL指令調(diào)用的塊應(yīng)是已經(jīng)存在的塊。

  可以將程序編輯器左邊的指令列表窗口的FB、FC文件夾或庫文件夾中的邏輯塊(不包括0B)直接拖放到右邊的程序區(qū)，生成的邏輯塊調(diào)用指令用方框表示(見圖4-17中的FC 2)。需要傳遞參數(shù)的邏輯塊最好用這種方法來調(diào)用(見圖4-19)。

  條件返回指令RET(Return)以線圈的形式出現(xiàn)，用于有條件地離開邏輯塊，條件由控制它的觸點(diǎn)電路提供，RET線圈不能直接連接在左側(cè)垂直“電源線”上。如果是無條件地返回調(diào)用它的塊，在塊結(jié)束時(shí)并不需要使用RET指令。