PLC是一種以微處理器為核心的，集計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。其定義為PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。

  技術(shù)的發(fā)展和功能的拓展使得當(dāng)今的PLC用PCC(Programmable Computer Controller，可編程序計算機(jī)控制器)來表述更為貼切，但由于人們多年來的稱呼習(xí)慣，在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫。

  1. PLC模塊

  模塊化的PLC是最常見的，是當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的主流，它由電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、底板或機(jī)架等組成，它屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。

  (1)電源模塊

  PLC中的電源模塊通常是與CPU模塊合二為一的，其主要用途是為PLC的各種模塊提供工作電源，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源模塊的供電電源為AC220V或DC24V。

  (2)CPU模塊

  CPU模塊是PLC的核心，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集現(xiàn)場輸入信號并存入暫存器中。同時，它診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)、編程中的語法錯誤、檢測PLC的工作狀態(tài)等。PLC運(yùn)行時，CPU逐條讀取用戶程序指令，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生控制和輸出信號。

  (3)存儲器

  存儲器用于存儲程序及運(yùn)行數(shù)據(jù)，通常采用RAM(隨機(jī)存取存儲器)、EEPROM(電可擦可編程只讀存儲器)、CF(便攜式閃存)卡或SD(安全數(shù)字存儲器)卡。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器，存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

  (4)輸入/輸出(I/O)模塊

  PLC的I/O模塊分為開關(guān)量I/O模塊和模擬量I/O模塊。單臺PLC攜帶I/O模塊的最大數(shù)受電源模塊的供電能力和 CPU 模塊管理能力限制，也受最大底板或機(jī)架槽數(shù)限制。輸入模塊直接接收現(xiàn)場信號，輸出模塊可驅(qū)動外部負(fù)載，例如指示燈、接觸器、繼電器、電磁閥、電動機(jī)等。

  (5)通信模塊

  現(xiàn)代PLC大多具有網(wǎng)絡(luò)通信功能，能夠?qū)崿F(xiàn)PLC與PLC之間、PLC與上位機(jī)之間、其他智能儀表和智能傳感器之間的信息交互，組成DCS。另外，遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也需配備相應(yīng)的通信接口模塊。不同的通信模塊配備有各種通信接口，例如CAN(控制器局域網(wǎng)總線)、RS232、RS485、RS422、以太網(wǎng)口、USB(通用串行總線)、本地擴(kuò)展接口、遠(yuǎn)程擴(kuò)展接口等。

  (6)專家/智能模塊

  當(dāng)今的PLC還有一些專用的專家/智能模塊，例如PID模塊、高速計數(shù)模塊、溫度模塊、鼓序列發(fā)生器、總線模塊、稱重控制器模塊等。