傳感器的輸入-輸出特性就是其基本特性。由于受傳感器內部儲能元件(電感、電容、質量塊、彈簧等)的影響，傳感器對快變信號與慢變信號的反應大不相同。對應快變信號，研究隨時間變化的動態(tài)特性對于慢變信號，研究不隨時間變化的靜態(tài)特性。因此，傳感器的基本特性又分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。

  1.靜態(tài)特性

  傳感器的靜態(tài)特性是指對于靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間的相互關系。征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有線性度、靈敏度、分辨率、遲滯、重復性、漂移和穩(wěn)定性等。

  (1)線性度

  線性度是指傳感器的輸出和輸入呈線性關系的程度。傳感器的理想輸入-輸出特性應該是線性的，因為這有助于簡化傳感器的數(shù)據處理。但傳感器的實際輸入-輸出特性大多有一定程度的非線性，如果傳感器的非線性項的冪次不高，在輸入量變化范圍不大的條件下，可以用最小二乘法來求出擬合直線，用以代表實際特性曲線，該直線稱為擬合直線，這就是傳感器非線性特性的“線性化”。

  (2)靈敏度

  靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出量變化對輸入量變化的比值。對于線性傳感器，它的靈敏度就是它的靜態(tài)特性的斜率，非線性傳感器的靈敏度為一個變化量。靜態(tài)曲線越陡則靈敏度越大，靜態(tài)曲線越平坦則靈敏度越小。靈敏度實際上是一個放大倍數(shù)，它體現(xiàn)了傳感器將被測量的微小變化放大為顯著變化的輸出信號的能力，即傳感器對輸入變量微小變化的敏感程度。

  (3)分辨率

  分辨率是傳感器能夠感知或檢測到的最小輸入信號的增量。分辨率可以用增量的絕對值或增量與滿量程的百分比來表示。通常，靈敏度越高，分辨率越好。另外，閾值是指傳感器輸入零點附近的分辨率。

  (4)遲滯

  遲滯現(xiàn)象與回程誤差密切相關，回程誤差是指在相同測量條件下，對應同一個大小的輸入信號，傳感器在正向行程(輸入量增大)和反向行程(輸入量減小)期間，輸入-輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象。在整個測量范圍內產生的最大滯環(huán)誤差稱為遲滯誤差。

  (5)重復性

  重復性表示傳感器在輸入量按同一方向做全程多次測試時所得的輸入-輸出特性曲線一致的程度。多次測試曲線越重合，重復性越好，誤差也越小。

  (6)漂移

  漂移是指傳感器在外界的干擾下，輸入量不變的情況下，輸出量發(fā)生與輸入量無關的、不需要的變化的現(xiàn)象。漂移包括時間漂移、溫度漂移、靈敏度漂移和零點漂移。漂移將影響傳感器的穩(wěn)定性。產生漂移的原因主要有兩個一個是傳感器自身結構參數(shù)發(fā)生老化，例如零點漂移，它是在規(guī)定條件下，一個恒定的輸入在規(guī)定時間內的輸出在標稱范圍最低值處(即零點)的變化另一個是在測試過程中周圍的環(huán)境(如溫度、濕度、壓力等)發(fā)生變化，這種情況最常見的是溫度漂移，它是由周圍環(huán)境溫度變化引起的輸出變化。溫度漂移通常用傳感器工作環(huán)境溫度偏離標準環(huán)境溫度時輸出值的變化量與溫度變化量之比來表示。

  (7)穩(wěn)定性

  傳感器的穩(wěn)定性是指在室溫條件下，經過相當長的時間間隔，傳感器的輸出與起始標定時的輸出之間的差異。

  2.動態(tài)特性

  動態(tài)特性是指傳感器在輸入變化時的輸出響應特性。實際工程中，常用對某些標準輸入信號的響應來表示傳感器的動態(tài)特性。這是因為對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，且傳感器對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往是知道了前者就能推定后者。最常用的標準輸入信號為階躍信號和正弦波信號，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階。

  躍響應和頻率響應來表示。例如，階躍輸入時的時域動態(tài)特性常用指標為延遲時間、上升時間響應時間、超調量等。

  除理想狀態(tài)外，多數(shù)傳感器的輸入信號是隨時間變化的，由于傳感器的敏感材料對不同的變化會表現(xiàn)出一定程度的慣性和遲滯，因此，輸出信號不會與輸入信號有相同的時間函數(shù)，這種輸入與輸出之間的差異就是動態(tài)誤差。一個動態(tài)特性好的理想傳感器，其輸出隨時間變化的規(guī)律能再現(xiàn)輸入隨時間變化的規(guī)律，即具有相同的時間函數(shù)。分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。