(1)繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

  在編寫較復(fù)雜的步進(jìn)程序時(shí)，建議先繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再按狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的框架繪制梯形圖。STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件不具備狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制功能，因此可采用手工或借助一般的圖形軟件繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

  圖5-7所示為液體混合裝置控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

圖5-7液體混合裝置控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

  (2)繪制梯形圖

  啟動(dòng)編程軟件，按照?qǐng)D5-7所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫梯形圖，編寫完成的梯形圖如圖5-8所示。

  下面對(duì)照?qǐng)D5-6所示控制線路來說明圖5-8所示梯形圖的工作原理。

  液體混合裝置有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式，它由開關(guān)QS來決定(QS閉合一一自動(dòng)控制:QS斷開手動(dòng)控制)。要讓裝置工作在自動(dòng)控制方式，除了開關(guān)QS應(yīng)閉合外，裝置還須滿足自動(dòng)控制的初始條件(又稱原點(diǎn)條件)，否則系統(tǒng)將無法進(jìn)入自動(dòng)控制方式。裝置的原點(diǎn)條件是L、M、H液位傳感器的開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3均斷開，電磁閥YV1、YV2、YV3均關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。

  ①檢測(cè)原點(diǎn)條件。圖5-8梯形圖中的[1]程序用來檢測(cè)原點(diǎn)條件(或稱初始條件)。在自動(dòng)控制工作前，若裝置中的液體未排完，或者電磁閥YV1、YV2、YV3和電動(dòng)機(jī)M有一個(gè)或多個(gè)處于得電工作狀態(tài),即不滿足原點(diǎn)條件,系統(tǒng)將無法進(jìn)入自動(dòng)控制工作狀態(tài)。

  程序檢測(cè)原點(diǎn)條件的方法:若裝置中的C液體位置高于傳感器L一SQ1閉合一[1]10.2常閉觸點(diǎn)斷開,M0.0線圈無法得電;或者某原因讓Q0.0~Q03線圈中的一個(gè)或多個(gè)處于得電狀態(tài)，會(huì)使電磁閥YV1、YV2、YV3或電動(dòng)機(jī)M處于通電工作狀態(tài)，同時(shí)會(huì)使00.0-Q0.3常閉觸點(diǎn)斷開而讓M0.0線圈無法得電，[6]M00常開觸點(diǎn)斷開，無法對(duì)狀態(tài)繼電器S0.1置位，也就不會(huì)轉(zhuǎn)移執(zhí)行從S0.1程序段開始的自動(dòng)控制程序。

  如果是因?yàn)镃液體未排完而使裝置不滿足自動(dòng)控制的原點(diǎn)條件，可手工操作SB5按鈕，使[7]113常開觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈得電，接觸器KM3線圈得電，KM3觸點(diǎn)(圖5-6中未畫出)閉合，接通電磁閥YV3線圈電源，YV3打開，將C液體從裝置容器中放完，液位傳感器L的SO1斷開，[1]10.2常閉觸點(diǎn)閉合，M0.0線圓得電，從而滿足自動(dòng)控制所需的原點(diǎn)條件。

  ②自動(dòng)控制過程，在啟動(dòng)自動(dòng)控制前，需要做一些準(zhǔn)備工作，包括操作準(zhǔn)備和程序。

  a.操作準(zhǔn)備:將手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)QS閉合，選擇自動(dòng)控制方式，圖5-8中[6]IL0常開觸點(diǎn)閉合，為接通自動(dòng)控制程序段做準(zhǔn)備，[7]I1.0常閉觸點(diǎn)斷開，切斷手動(dòng)控制程序段。

  b.程序準(zhǔn)備:在啟動(dòng)自動(dòng)控制前，[1]程序會(huì)檢測(cè)原點(diǎn)條件，若滿足原點(diǎn)條件，則輔助繼電器線圈M0.0得電，[6]M0.0常開觸點(diǎn)閉合，為接通自動(dòng)控制程序段做準(zhǔn)備。另外，在PLC剛啟動(dòng)時(shí)，[4]SM01觸點(diǎn)自動(dòng)接通一個(gè)掃描周期，“S S0.0,1”指令執(zhí)行，將狀態(tài)繼電器S0.0置位，使程序轉(zhuǎn)移至S0.0程序段，也為接通自動(dòng)控制程序段做準(zhǔn)備。

  c.啟動(dòng)自動(dòng)控制:按下啟動(dòng)按鈕SB1一[6]10.0常開觸點(diǎn)閑合一執(zhí)行“SCRT S0.1”指令，程序轉(zhuǎn)移至S0.1程序段一由于[10]SM0.0觸點(diǎn)在S0.1程序段運(yùn)行期間始終閉合，Q00線圈得電一Q00端子內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合一KM1線圓得電一主電路中KM1主觸點(diǎn)閉合(圖56中未畫出主電路部分)一電磁閥YV1線圍通電，閥門打開，注人A液休一當(dāng)A液體高度到達(dá)液位傳感器M位實(shí)時(shí)，傳感器開關(guān)SQ2閉合一[10]10.3常開觸點(diǎn)閉合一執(zhí)行“SCRTS02”指令，程序轉(zhuǎn)移至S02程序段(同時(shí)S0.1程序段復(fù)位)一由于[13]SM0.0觸點(diǎn)在S02程序段運(yùn)行期間始終閉合，Q0.1線圈得電，S0.1程序段復(fù)位使Q0.0線圈失電一Q0.0線圈失電使電磁閥YV1閥門關(guān)閉，Q0.1線圈得電使電磁閥YV2閥門打開，注人B液體一當(dāng)B液體高度到達(dá)液位傳感器H位置時(shí)，傳感器開關(guān)SQ3閉合一[13]10.4常開觸點(diǎn)閉合一執(zhí)行“SCRT S0.3”指令，程序轉(zhuǎn)移至S0.3程序段一[16]常ON觸點(diǎn)SM0.0使Q0.3線圈得電-攪拌電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器T50開始20s計(jì)時(shí)一20s后，定時(shí)器T50動(dòng)作一[16]T50常開觸點(diǎn)閉合一執(zhí)行“SCRT S0.4”指令，程序轉(zhuǎn)移至S0.4程序段一[19]常ON觸點(diǎn)SM0.0使Q0.2線圈被置位一電磁閥YV3打開，C液體流出一當(dāng)液體下降到液位傳感器L位置時(shí)，傳感器開關(guān)SQ1斷開一[3]10.2常開觸點(diǎn)斷開(在液體高于L位置時(shí)SQ1處于閉合狀態(tài))，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖一下降沿脈沖觸點(diǎn)為繼電器M0.1線圈接通一個(gè)掃描周期一[19]M0.1常開觸點(diǎn)閉合一執(zhí)行“SCRT S0.5”，程序轉(zhuǎn)移至S0.5程序段，由于Q0.2線圈是置位得電，故程序轉(zhuǎn)移時(shí)Q0.2線圈不會(huì)失電-[22]常ON觸點(diǎn)SM0.0使定時(shí)器T51開始20s計(jì)時(shí)一20s后，[22]T51常開觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈被復(fù)位一電磁閥YV3關(guān)閉;與此同時(shí)，S0.1線圈得電，[9]S0.1程序段激活，開始下一次自動(dòng)控制。

  d停止控制:在自動(dòng)控制過程中，若按下停止按鈕SB2-[2]I0.1常開觸點(diǎn)閉合一[2]輔助繼電器M0.2得電-[2]M0.2自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定供電:[22]M0.2常閉觸點(diǎn)斷開，狀態(tài)繼電器S0.1無法得電，[9]S0.1程序段無法運(yùn)行;[22]M0.2常開觸點(diǎn)閉合，當(dāng)程序運(yùn)行到[22]時(shí)，T51常開觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)繼電器0.0得電，[5]S0.0程序段運(yùn)行,但由于常開觸點(diǎn)10.0處于斷開(SB1斷開)狀態(tài)，狀態(tài)繼電器S0.1無法置位，無法轉(zhuǎn)移到S0.1程序段，自動(dòng)控制程序部分無法運(yùn)行。

  ③手動(dòng)控制過程。將手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)QS斷開，選擇手動(dòng)控制方式-[6]110常開觸點(diǎn)斷開，狀態(tài)繼電器S0.1無法置位，無法轉(zhuǎn)移到S0.1程序段，即無法進(jìn)人自動(dòng)控制程序:[7]11.0常閉觸點(diǎn)閉合，接通手動(dòng)控制程序一按下SB3，I1.1常開觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈得電，電磁閥YV1打開，注人A液體-松開SB3，I1.1常閉觸點(diǎn)斷開，Q0.0線圈失電，電磁閥YV1關(guān)閉，停止注人A液體一按下SB4注人B液體，松開SB4停止注人B液體一按下SB5排出C液體，松開SB5停止排出C液體-按下SB6攪拌液體，松開SB6停止攪拌液體。