變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代中力傳動技術(shù)的重要發(fā)展方向，而作為變頓調(diào)速系統(tǒng)的核心一一變煩器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。通過本章的分析，綜述了近年來各種變頻器控制方式的特點，并展望了今后的發(fā)展方向。

  變頻器中常用的控制方式可分為非智能控制方式和智能控制方式兩種。

  非智能控制方式

  在交流變項器中使用的非智能控制方式有Vf協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢甘控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。

  1.VIf控制

  VIf控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩.速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時，又要1.WY控制保正電動機(jī)的說通不變的思想而提出的，通用型變欣器基本上都采用這種控制方式。Vf控制本動器的構(gòu)主學(xué)管單，舊是這種必拓暴采用開環(huán)控制方式，不能認(rèn)到較高的控制性能，而日在低項時，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償，以改交低頻轉(zhuǎn)矩特性。

  2.轉(zhuǎn)差頻率控制

  轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在P控制的基礎(chǔ)上，按照異步電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動機(jī)具有對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋，對頓率和電流進(jìn)行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對急速的加減速和負(fù)載變動有良好的響應(yīng)特性。

  3，失量控制

  矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對電動機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達(dá)到各種不同的控制月的，例如形成開關(guān)次數(shù)最少的PWM波以減少開關(guān)損耗。日前在變頻器中實際應(yīng)用的久量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頓率的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。

  基于轉(zhuǎn)差頓率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標(biāo)變換對電動機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過波過程中的波動。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。

  無速度傳感器矢量控制是通過坐標(biāo)變換處理分別對勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過控制電動機(jī)定子繞組上的電出、電流辨識轉(zhuǎn)速，以達(dá)到控制勵磁電流和轉(zhuǎn)短電流的目的，這種控制方式調(diào)速范圍寬，起動轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方使，但計算比較復(fù)雜，一般需復(fù)專門的處理器來進(jìn)行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。

  4.直接轉(zhuǎn)矩控制

  直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來達(dá)到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢控制等復(fù)雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即便在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩，對于多拖動具有負(fù)荷平衡功能。