1. S7-400的機(jī)架

  S7-400的模塊是用機(jī)架上的總線連接起來的。機(jī)架上的P總線(I/O總線)用于I/O 信號(hào)的高速交換和對(duì)信號(hào)模塊數(shù)據(jù)的高速訪問。C總線(通信總線，或稱K總線)與CPU 的MPI接口連接，具有通信總線接口的FM和CP模塊通過C總線進(jìn)行通信，這樣就可以通過CPU的編程設(shè)備接口對(duì)這些模塊編程。C和K分別是英語單詞Communication和德語單詞Kommunikation(通信)的縮寫。兩種總線分開后，控制和通信分別有各自的數(shù)據(jù)通道，通信任務(wù)不會(huì)影響控制的快速性。

  (1)通用機(jī)架UR1/UR2

  UR1(18槽)和UR2(9槽)有P總線和K總線(見圖2-12)，可以用作中央機(jī)架(CC)和擴(kuò)展機(jī)架(EU)。它們用作中央機(jī)架時(shí)，可以安裝除接收IM外的所有S7-400 模塊。

  電源模塊可能占用1~3個(gè)插槽，首先將電源模塊安裝在機(jī)架最左邊的插槽，然后依次安裝CPU模塊和I/O模塊。并不要求將模塊緊密排列，允許模塊之間有間隙。各模塊插槽通過背板總線(包括并行I/O總線和串行通信總線)相互連接。

  (2)中央機(jī)架CR2/CR3

  CR2是18槽的中央機(jī)架，P總線分為兩個(gè)本地總線段，分別有10個(gè)插槽和8個(gè)插槽。兩個(gè)總線段都可以對(duì)K總線進(jìn)行訪問。CR2需要一個(gè)電源模塊和兩個(gè)CPU模塊，每個(gè)CPU 有它自己的I/O模塊，它們能相互操作和并行運(yùn)行。CPU之間通過通信總線交換數(shù)據(jù)。

  CR3是4槽的中央機(jī)架，有I/O總線和通信總線。

  (3)擴(kuò)展機(jī)架ER1/ER2

  ERI和ER2是擴(kuò)展機(jī)架，分別有18槽和9槽，只有L/O總線，未提供中斷線，可以使用電源模塊、接收IM模塊和信號(hào)模塊。但是電源模塊不能與IM461-1(接收IM)一起使用。

  (4)UR2-H機(jī)架

  UR2-H機(jī)架用于在一個(gè)機(jī)架上配置一個(gè)完整的S7-400H冗余系統(tǒng)，也可以用于配置兩個(gè)具有電氣隔離的獨(dú)立運(yùn)行的S7-400 CPU，每個(gè)均有自己的I/O。UR2-H需要兩個(gè)電源模塊和兩個(gè)冗余CPU模塊。

  2. 接口模塊

  IM 460-x用于作為中央機(jī)架的 UR1、UR2和CR2的發(fā)送接口模塊IM 461-x 用于作為擴(kuò)展機(jī)架的UR1、UR2和ER1、ER2的接收接口模塊。

  接口模塊IM460-1有兩個(gè)接口，中央控制器通過IM460-1給擴(kuò)展機(jī)架提供5V電源，每個(gè)接口最大5A。

  IM 467和IM 467 FO將S7-400作為主站接入DP網(wǎng)絡(luò)，可以將多達(dá)14條DP線連接到S7-400，IM 467 FO集成了光纖接口。它們提供PROFIBUS-DP通信服務(wù)和PC/OP通信服務(wù)，以及通過PROFIBUS-DP的編程和組態(tài)功能。