可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試過程如圖8-1所示。

  圖81設(shè)計調(diào)試過程示意圖

  深人了解被控制系統(tǒng)

  這一步是系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。設(shè)計前應(yīng)熟悉圖紙資料,深人調(diào)查研究,與工藝、機械方面的技術(shù)人員和現(xiàn)場操作人員密切配合,共同討論,解決設(shè)計中出現(xiàn)的問題。應(yīng)詳細了解被控對象的全部功能如機械部件的動作順序、動作條件、必要的保護與聯(lián)鎖,系統(tǒng)要求哪此工作方式(如手動、自動、半自動等),設(shè)備內(nèi)部機城、液壓、氣動、儀表、電氣兒大系統(tǒng)之間的關(guān)系,可編程序控制器與其他智能設(shè)備(如別的可編程序控制器、計算機、變頻器、工業(yè)電視,機器人)之間的關(guān)系,可編程序控制器是不上西門行于等,電源突然停電及緊急情況的處理，安全電路的設(shè)計。有時需要設(shè)置可編程序控制器之外的手動的或機電的聯(lián)鎖裝置米防止危險的操作。

  對于大型復雜的控制系統(tǒng),需要考慮將系統(tǒng)分解為幾個獨立的部分,各部分分別用單獨的可編程序控制器或其他控制裝置來控制,并考慮它們之間的通信方式。

  這一階段應(yīng)確定哪些信號需要輸人給可編程序控制器,哪些負載由可編程序控制器驅(qū)動,分類統(tǒng)計出各輸人量和輸出量的性質(zhì),是數(shù)字量還是模擬量,是直流量還是交流量,以及電壓的等級。并考慮需要設(shè)置什么樣的操作員接口,如是否需要設(shè)置人機界面,或用上位計算機作操作員接口。

  與硬件有關(guān)的設(shè)計

  (1)確定系統(tǒng)輸人元件(如按凱,指令開關(guān)限位開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器、變送器等)和輸出元件(如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等)的型號。

  (2)根據(jù)設(shè)備的操作任務(wù)和操作方式,確定操作而板所需的元件,如指示燈、數(shù)字顯示裝置、開關(guān)和按鈕等,有的系統(tǒng)可能需要智能的操作員而板,如與S7-200配套的TID200文本顯示器或有圖形顯小功能和觸摸屏功能的操作員面板。

  (3)確定可編程序控制器的輸人點和輸出點。列表統(tǒng)計可編程序控制器的輸人信號和輸出信號,在表中標明各信號的意義和類型,如信號是數(shù)字量還是模擬量,模擬信號的范圍等。

  (4)確定可編程序控制器的型號和硬件配置。如確定CPU模塊的型號,擴展模塊的型號和塊數(shù)。

  (5)給各輸人、輸出變量分配地址,梯形圖中變量的地址與可編程序控制器的外部接線端子號是-致的一這一步為繪制硬件接線圖作好了準備,也為梯形圖的設(shè)計作好了準備。

  (6)畫出可編程序控制器的外部硬件接線圖。給輸人/輸出變量分配好地址后,畫出可編程序控制器的外部硬件掛線圖,1及其他中氣原現(xiàn)國和比線圖

  (7)畫出操作站和控制柜面板的機械布置圖和內(nèi)部的機械安裝圖。

  (8)建立符號表。符號表用來給存儲器內(nèi)的絕對地址命名,可對物理輸入/輸出信號和程序中用到的其他存儲單元命名。建立符號表后可以在程序中顯示各絕對地址的符號名,有利于程序的設(shè)計和閱讀。